0109ロボット 自己折りする「ロールボット」がテザー無しソフトロボットの可能性を拓く
(Self-folding “Rollbot” paves the way for fully untethered soft robots)折り紙から着想を得た、外部刺激に応じた動きや変形が可能なソフトロボットのシステムを共同で開発。
0109ロボット
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0109ロボット 人の皮膚感覚と同等の性能を有するロボット皮膚センサーを開発
表面圧分布や振動の測定、超音波非破壊検査への応用が可能に 2019-10-10 新エネルギー・産業技術総合開発機構,熊本大学 NEDOは、「次世代人工知能・ロボット中核技術開発」に取り組んでおり、今般、NEDOと熊本大学は、人との物理的な接...
0109ロボット 気づかないほど極薄のウェアラブルデバイス
(A Wearable Device So Thin and Soft You Won’t Even Notice It) 多機能、極薄で伸縮性のあるウェアラブルなヒューマンマシンインターフェースデバイスは、着用しても自然な動作が可能で、バンドエイドよりも目立たない。
0109ロボット 従来のイメージング技術を活用して曲がり角の先を見る
(Lessons of conventional imaging let scientists see around corners)見えない場所にある物体のイメージングを可能にする、既存の非視線方向イメージング技術の課題を克服した、「バーチャル・カメラ」技術を実証。
0109ロボット 皮膚に貼り付けて健康状態をモニタリングするワイヤレスセンサーを開発
(Stanford engineers have developed wireless sensors that stick to the skin to track our health)皮膚が発信する生体信号を検出し、衣服に留められた受信機に無線で送信するシステムを開発。オーダーメイド医療・健康管理システムへの応用が期待。
0109ロボット 眼球で制御するソフトレンズがソフトなヒューマン – マシーンインターフェースの可能性を拓く
(Eye-Controlled Soft Lens Paves Way to Soft Human-Machine Interfaces)眼球の動きで制御する、ロボティックソフトレンズを開発。2 回のまばたきでズームイン・ズームアウトや上下左右への方向転換が可能。
0103機械力学・制御 次世代ソフトロボットに向けた小型のストレッチャブルポンプ
(A miniature stretchable pump for the next generation of soft robots)フレキシブルで静音、超軽量の伸縮性ソフトポンプを開発。 機械の可動部に流し込んだ液体で駆動する。
0109ロボット 踏みつぶすことのできないゴキブリに着想を得たロボット
(You can’t squash this roach-inspired robot) 昆虫スケールで素早く動く、非常に頑丈なロボットを開発。素早い動作と頑丈性を同時に備えた小型ロボットを、自然界より着想を得て開発した。
0109ロボット ソフトセンサーの課題のエレガントな解決方法 (An elegant solution to the soft sensing challenge)
(An elegant solution to the soft sensing challenge)単一のタクタイル（触感）センシング素子を備えたソフトなマグネティックスキンを開発。
0109ロボット ロボットや人工義肢のための驚異的な触感覚
2019/7/18 シンガポール国立大学 (NUS) (Exceptional sense of touch for robots, prosthetics) ・ NUS が、10,000 以上のアレイサイズであっても非常に低い読み出し待...
0107工場自動化及び産業機械 製造現場でのロボットの自律的な作業を実現するAI技術を開発
複雑形状の部品の供給・組み立て工程へのロボット導入促進に期待 2019-08-29 新エネルギー・産業技術総合開発機構,産業技術総合研究所,大阪大学,中部大学 NEDOと産業技術総合研究所、大阪大学、中部大学は、製造現場におけるロボットの自...
0109ロボット 医療用針穿刺ロボット（Zerobot®）の初めての臨床試験を実施！10例全例で成功！
CTガイド下針穿刺ロボット（Zerobot®）を用いた人に対する初めての臨床試験（First-in-human試験）を実施。ロボットを用いた病理検査のための針穿刺の実施は、国内では初めて。