0109ロボット 自転車ロボットが世界初の自力前方宙返りを実現 (Ph.D. Student Gets the Assist as Bike Robot Performs First Front Flip)
2026-06-02 ジョージア工科大学米国の Georgia Institute of Technology の研究チームは、自転車型ロボットが世界で初めて前方宙返り（フロントフリップ）を成功させたと発表した。このロボットは二輪車特有の不...
0109ロボット
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0109ロボット 少ないモータで多数の関節を巧みに操る「移動関節式ヘビ型ロボット」を開発～ロボティクスに関するトップ国際論文誌でBest Paper Awardを受賞～
2026-06-05 電気通信大学東北大学、東京大学、九州大学らの研究グループは、モータ自体がロボット内部を移動して関節機能を必要な場所へ移す「移動関節機構」を開発し、少数のモータで多数の関節を制御できる「移動関節式ヘビ型ロボット」を実現し...
0109ロボット ジェスチャー認識と温度知覚を同時実現する自己補償型フレキシブルセンサーを開発（Scientists Develop Self-Compensated Flexible Sensor for Simultaneous Gesture Recognition and Temperature Perception）
2026-06-03 中国科学院（CAS）中国科学院金属研究所（IMR）の研究チームは、指の動作認識と温度検知を同時に行える自己補償型の柔軟センサーを開発した。ウェアラブル電子機器、電子皮膚、知能ロボット向けの多機能センシング技術として期待...
0109ロボット スマートフォンからロボットを操作できるアプリを開発（New App Allows Anyone to Operate a Robot From Their Phone）
2026-05-26 ジョージア工科大学米国ジョージア工科大学（Georgia Tech）は、スマートフォンをロボットアームの遠隔操作端末に変えるアプリ「COBALT」を開発した。利用者は専用サーバーに接続し、スマートフォンを動かすだけで、...
0109ロボット ウニ型の全方向移動ロボットを開発（Omnidirectional, Sea-Urchin-Like Robot Defies Traditional Designs）
2026-05-27 デューク大学（Duke）米デューク大学プラット工学部の研究チームは、従来の前後左右という概念を持たない全方向移動型ロボット「Argus」を開発し、その成果をScience Robotics誌に発表した。Argusは20...
0109ロボット アルマジロ構造を模倣したソフトマシン保護技術を開発（Armadillos Inspire New Protective Technology for Soft Machines）
2026-05-27 ノースカロライナ州立大学（NCState）米ノースカロライナ州立大学の研究チームは、アルマジロの行動を模倣した生体模倣ロボット「Robo-Armadillos」を開発した。アルマジロは狭い地中空間を掘り進み、障害物を回...
0109ロボット 小さな動きを支援技術へ変換する「Kinemo」（Kinemo: Turning Small Movements Into New Possibilities）
2026-05-12 ジョージア工科大学米国のGeorgia Institute of Technology（Georgia Tech）の研究チームは、人の動作理解とロボット制御を高度化する運動解析システム「Kinemo」を開発した。Kin...
0109ロボット 魚の筋肉構造を応用した次世代ロボティクス研究 （From Fish Muscles to Next-Generation Robotics）
20206-04-27 北京大学（PKU）北京大学の知能バイオミメティック設計研究室は、魚類の筋肉が単なる推進器官ではなく、「運動」と「感知」の両機能を持つことを示し、その原理をロボットへ応用する研究成果を発表した。研究チームは筋電位（EM...
0109ロボット アリに着想を得た群ロボットの開発（Robots inspired by ants build collectively）
2026-04-17 ハーバード大学本記事は、アリの行動に着想を得たシンプルなロボット群による協調的な建設・掘削技術の開発を紹介している。ハーバード大学の研究チームは、個々は単純な機能しか持たないロボットが、局所的なルールに従って相互作用す...
0109ロボット 異なるロボット間で同一スキルを共有可能にする新フレームワーク（How to teach the same skill to different robots）
2026-04-16 スイス連邦工科大学ローザンヌ校（EPFL）本記事は、異なるロボットに同一スキルを効率的に学習させる新手法について紹介している。スイス連邦工科大学ローザンヌ校（EPFL）の研究チームは、ロボット固有の構造差（関節数や形状...
0109ロボット マルチモーダル認識を備えた実用的なオープンソース4脚ロボット「MEVIUS2」 ～Eコマースで部品調達可能な大型四脚ロボットの設計データを無償公開～
2026-04-01 東京大学東京大学 次世代知能科学研究センターの研究チームは、マルチモーダル認識を備えたオープンソース四脚ロボット「MEVIUS2」を開発した。Eコマースで入手可能な板金溶接や金属切削部品を活用し、大型かつ高耐久な構造を...
0109ロボット 人の動きでロボットを操作できるリストバンドを開発（Wristband enables control of robotic hand）
2026-03-25 マサチューセッツ工科大学（MIT）マサチューセッツ工科大学の研究チームは、装着者の手や腕の動きを読み取り、ロボットハンドを直感的に操作できるリストバンド型デバイスを開発した。この装置は筋電信号や微細な神経指令を検出し、...