0109ロボット

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フレキシブルセンサーでソフトロボットハンドの「つかむ、放す、つかみ損ねる」をセンシング~食品パッキングの自動化への重要技術~

2022-12-01 産業技術総合研究所 ポイント センサーでロボットハンドのつかむ・放す動作を電圧の変化として検出 イオン導電性高分子センサーでロボットハンドの屈曲の度合いやつかみ損ねを検出し、柔らかい物をつかむ動作を解...
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環境にダイナミックに適応する生命体模倣システム(A life-inspired system dynamically adjusts to its environment)

環境外乱に対応し、自ら温度を調節するシステム The system regulates its own temperature in response to environmental disturbances 2022-11-28 フ...
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ステアラブルソフトロボットが医療応用を強化する(Steerable soft robots could enhance medical applications)

2022-11-22 スイス連邦工科大学ローザンヌ校(EPFL) 研究者たちは、光ファイバーの製造方法を利用して、電気的・光学的センシングや標的への液体供給など、他の機能を統合した高度な動作制御を行うファイバーベースのソフトロボットを作っ...
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史上最速で泳ぐソフトロボット「バタフライボット」を開発(‘Butterfly Bot’ is Fastest Swimming Soft Robot Yet)

2022-11-18 ノースカロライナ州立大学(NCState) 研究者らは、マンタの生体力学にヒントを得て、エネルギー効率の高いソフトロボットを開発した。このロボットは、従来の泳ぐソフトロボットよりも4倍以上速く泳ぐことができる。このロ...
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狭い隙間でも移動できる自律移動型ソフトウエア「リングボッツ」(Autonomous Crawling Soft ‘Ringbots’ Can Navigate Narrow Gaps)

2022-11-15 ノースカロライナ州立大学(NCState) Ringbot towing a payload across a flat surface. 研究者らは、高温または赤外線にさらされた表面を這うことができるリング状...
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振動を利用して小型ロボットの群れを制御することに成功(Using Vibrations to Control a Swarm of Tiny Robots)

2022-11-09 ジョージア工科大学 How microbots swarm 新しい研究により、マイクロロボットが効率的に共同作業を行う能力が強化された。この研究は、300個の3ミリメートルサイズのマイクロブリッスルロボット(マ...
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ステップ・バイ・ステップ:バークレー校のロボット、記録的な速さで自力歩行を習得(Step by step:Berkeley robots learn to walk on their own in record time)

2022-10-26 カリフォルニア大学バークレー校(UCB) A quadruped robot learns to walk on different types of terrain during an experiment...
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サイエンス探求の自律化を目指した世界初のロボット・プラットフォーム~複数のロボットアームによって精密かつ器用な実験操作を実現~

2022-10-24 東京大学 1.発表者: 原田 香奈子(東京大学 大学院医学系研究科附属疾患生命工学センター/大学院工学系研究科機械工学専攻・バイオエンジニアリング専攻(兼担) 准教授) マルケス・マリニョ・ムリロ(東京大学大...
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触手ロボットが壊れやすいものを優しくつかむ(Tentacle robot can gently grasp fragile objects)

クラゲのような柔らかいグリッパーは、巻き毛のメカニズムを模倣している Jellyfish-like soft gripper mimics the mechanics of curly hair 2022-10-20 ハーバード大学 ...
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自己の動きを検知する新しいプログラマブル材料 (New programmable materials can sense their own movements)

2022-08-10 マサチューセッツ工科大学(MIT) ・ MIT が、3D プリントで作製する構造体にセンシング機能を統合する技術を開発。 ・ アーキテクテッド・マテリアルの一つである格子構造へのセンサー統合に着目。同材...
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「セルラー」ネットワーク:化学機械振動を利用した、製造されたマイクロカプセル内のプロトセルビームの模倣。(The “Cellular” Network:Utilizing Chemo-Mechanical Oscillations to Mimic Protocell Behavior in Manufactured Microcapsules)

2022-10-05 ピッツバーグ大学 初期の細胞は複雑な生化学的機構を備えていなかったため、多細胞生物に進化するためには、細胞の移動とコロニー形成を促す化学シグナルを生成する単純な機構が必要であった。 ソフトロボティクスなどの分野を発...
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四足歩行ロボットの野生復帰を支援する新しいアルゴリズム(New Algorithms Help Four-Legged Robots Run in the Wild)

2022-10-04 カリフォルニア大学サンディエゴ校(UCSD) カリフォルニア大学サンディエゴ校を中心とする研究チームは、4足歩行ロボットが静止・移動する障害物を回避しながら困難な地形を歩行・走行するための新しいアルゴリズムシステムを...
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