0109ロボット AIはロボットを設計できるか？（Can Your AI Engineer a Robot?）
2026-09-17 ハーバード大学ハーバード大学工学・応用科学研究科の研究チームは、生成AIにロボットの設計・製造工程を担わせる新しい手法を研究している。研究では、大規模言語モデル（LLM）を単に設計案の文章化に使うのではなく、機械設計、...
0109ロボット
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0109ロボット 小型・中型・大型でも泳ぐ能力を維持するロボット魚（Small, medium or large, a robotic fish maintains its swimming ability）
2026-09-04 スイス連邦工科大学ローザンヌ校（EPFL）EPFLとニューヨーク大学（NYU）の研究チームは、河川から湖沼まで異なる水域で利用できる、サイズ可変型の魚型ロボット「ScaFi」を開発した。プロペラ式水中ロボットは水草に絡...
0109ロボット 動画像から人の動きを学習し、さまざまなロボットへ適用可能なフィジカルAI技術を開発
～AWSジャパンの支援プログラムを活用し、シミュレーション環境で有効性を確認～2026-08-31 株式会社リコー株式会社リコーは、人間やロボットの作業動画から、ロボットの機構・身体構成に依存しない共通の「行動表現」を学習するフィジカルAI...
0109ロボット 光で動くソフトロボット、無限にジャンプし続けることが可能に（Light-Powered Soft Robots Can Keep Jumping Forever）
2026-08-28 ノースカロライナ州立大学（NC State）赤外線で駆動する「自己リセット型ソフトロボット」をノースカロライナ州立大学の研究者らが開発した。涙滴形の液晶エラストマー製リングに剛性のV字部材を組み合わせ、赤外線を受けると...
0109ロボット 持続可能性のためのロボティクスを再考（Reimagining robotics for sustainability）
2026-08-27 スイス連邦工科大学ローザンヌ校（EPFL）EPFLは、ロボットの評価基準を技術性能だけでなく、環境・社会・経済への総合的な貢献まで広げる「Sustainability Robotics（持続可能性ロボティクス）」の考え...
0109ロボット ロボットが日本の高齢者介護の人手不足を緩和（How robots are easing Japan’s elder care worker shortage）
2026-08-17 スタンフォード大学日本の介護施設で導入される「介護ロボット」が、介護職員を置き換えるのではなく、むしろ雇用を増やし、離職・定着問題を緩和する可能性を示した研究。スタンフォード大学、東京大学、ノートルダム大学の研究者は、...
0109ロボット ワイヤレス・光制御型の生体融合型マンタ型ロボットを開発（Researchers Develop Wireless, Light-Controlled Biosyncretic Manta Ray Robot with High Mobility）
2026-08-19 中国科学院（CAS）中国科学院瀋陽自動化研究所の研究チームは、ウシガエルの分離骨格筋を生物学的アクチュエータとして利用した、無線・近赤外光制御のマンタ型バイオシンクレティックロボットを開発した。天然の筋組織を採用するこ...
0109ロボット 昆虫の「歩き方」をAIが解読しロボットへ ―数歩分のデータで六脚ロボットが適応歩行―
2026-08-19 東北大学東北大学とタイ王国ウィタヤシリメティー科学技術大学院大学（VISTEC）の研究グループは、ナナフシのわずか数歩分の歩行データから、歩行を生み出す「報酬構造」と脚の協調ルールをAIが自動抽出する手法を開発した。従...
0109ロボット 脳の「予測する仕組み」でロボットが複数の介護動作を学習 ―脳科学理論から次世代Physical AIへの道を拓く―
2026-08-17 国立精神・神経医療研究センター,早稲田大学 国立精神・神経医療研究センター（NCNP）と早稲田大学の研究チームは、脳科学の有力理論である「予測処理（Predictive Processing）」および自由エネルギー原理...
0109ロボット 音波で推進する超小型ドローンを開発（These tiny drones are powered by sound）
2026-08-14 スイス連邦工科大学ローザンヌ校（EPFL）スイス連邦工科大学ローザンヌ校（EPFL）のMICROBS研究室は、音波を推進力に変換して飛行・移動する超小型ロボットを開発し、その成果をScience Advancesに発表...
0109ロボット ヒューマノイドロボット・トレンド分析（2025–2026）ーAI・身体性・汎用化が加速する次世代ロボティクスー
2026-07-25 Tii技術情報研究所はじめに2025年から2026年にかけて、ヒューマノイドロボット研究は従来の「歩く・運ぶ」といった機械的能力の向上から、「人間らしく理解し、表現し、学習し、協調する」段階へと急速に進化している。AI...
0109ロボット 潜水する鳥のように飛行・遊泳できる羽ばたきロボットを開発（A flapping robot swims and flies like a diving bird）
2026-07-10 スイス連邦工科大学ローザンヌ校（EPFL）スイス連邦工科大学ローザンヌ校（EPFL）とマサチューセッツ工科大学（MIT）の研究チームは、水中遊泳と空中飛行を同じ羽ばたき機構で実現する鳥型ロボット「FAAV（Flappi...