単純制御でさまざまな物をつかむ5本指ロボットハンド「F-hand」を無償貸与

2019-07-292022-01-31

市場のニーズにより適合したロボットハンドの開発を促進

2019-07-29 新エネルギー・産業技術総合開発機構,東京都立産業技術高等専門学校,ダブル技研株式会社

NEDOと都立産業技術高専、ダブル技研（株）は、大学などの学術研究機関を対象に、1個のモーターを動かす極めて単純な制御だけでさまざまな形状の物を安定的にかつ優しくつかむことができる5本指ロボットハンド「F-hand」を、2020年1月31日まで無償貸与します。

このロボットハンドを国内の学術研究機関に広く提供することで、市場のニーズにより適合したロボットハンドの開発が促進され、プロジェクトの目的の一つとしている「ロボットによる革新的イノベーション」の創出につながることが期待されます。

図1　今回無償提供する「F-hand」

1．概要

国立研究開発法人　新エネルギー・産業技術総合開発機構（NEDO）は、政府の「ロボット新戦略（2014年度策定）」を受け、現在の人工知能・ロボット関連技術の延長上にとどまらない、人間の能力を超えることを狙った革新的な要素技術をターゲットとし、これまで人工知能・ロボットの導入を考えもつかなかった未開拓の分野で、新しい需要を創出することを狙いとするプロジェクト^※1を実施しています。

近年、ロボットによる人の作業代替に対するニーズが高まっており、汎用的に利用できる人型ロボットハンドの登場が待たれています。

NEDOと公立大学法人首都大学東京　東京都立産業技術高等専門学校、ダブル技研株式会社は、本プロジェクトで、モーターやセンサーなどの電子部品や複雑なプログラム制御を最小限にして1個のモーターを動かす、極めて単純な制御だけでさまざまな形状の物を安定的に、優しくつかむことができるロボットハンドの「からくり」^※2を開発し、この新構造を応用した人間型5本指ロボットハンド「F-hand」を開発してきました。

他方、ロボットハンドの開発においては、できる限り多くのユーザーによるさまざまな状況・環境・用途下での動作試験を行うことで、ユーザーが求めるロボットハンドの要求仕様の策定、ハードウェアに関する改善要望点を明確にする必要があります。また、想定外の用途、構造に関する新しいアイデアや、独自の「からくり」に適応した新しい制御手法などが開発されることが期待されています。

そこで今般、NEDOと都立産業技術高専、ダブル技研（株）は、ロボットハンドの新しい利用方法を生み出すための動作試験として、大学などの学術研究機関を対象に、「F-hand」合計50台を7月29日から2020年1月31日まで（予定）無償貸与します。

今後、本動作試験で得た知見をもとに、「F-hand」を市場のニーズにより適合するように改良を進め、本事業終了後の2020年度にダブル技研（株）からの一般販売を予定しています。

こうした集合知をフィードバックすることによって市場のニーズにより適合したロボットハンドの開発が促進されることにより、プロジェクトの目的の一つとしている「ロボットによる革新的イノベーション」の創出につながることが期待されます。