0109ロボット マルチエージェントAIによるゼロショット言語駆動ロボット把持システム開発~自然言語の指示に対応、実環境での安全なロボット操作を実現~
2025-10-19 東京大学東京大学大学院情報理工学系研究科のタ・デゥックトゥン助教ら国際研究チームは、自然言語の指示を理解してロボットが物体を把持・移動できる新手法「GraspMAS」を開発した。従来のロボット把持は、限定的なデータセッ...
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2000原子力放射線一般
0403電子応用
0504高分子製品
1604情報ネットワーク
1900環境一般
0403電子応用
0403電子応用
1702地球物理及び地球化学
1702地球物理及び地球化学
1304森林環境
0502有機化学製品