2019-04-03 JAXA はやぶさ2プロジェクト
衝突装置（SCI）の運用を4月3日から6日にかけて行います。予定された地域に人工クレーターを作る試みをします。運用のスケジュールなどの情報は下の表や図をごらんください。
SCI運用の主要なスケジュール
| 時刻UTC ( )内は 地上確認時刻 |
時刻JST ( )内は 地上確認時刻 |
視線方向 速度 cm/s |
高度 m | 事項 |
|---|---|---|---|---|
| 04/02 21:30→ 05:30 | 04/03 06:30→ 14:30 | 臼田局開始 | ||
| 04/02 22:40→ 05:30 | 04/03 07:40→ 14:30 | 0 | 20,000 | シフト0-A ＜降下準備#１＞ UDSC |
| 04/03 04:10→ 12:40 | 04/03 13:10→ 21:40 | シフト0-B ＜モニタ＞ MAD | ||
| 04/03 05:10→ 13:15 | 04/03 14:10→ 22:15 | マドリッド局開始 | ||
| 04/03 12:10→ 20:05 | 04/03 21:10→ 05:05 | シフト0-C ＜モニタ＞ GDS | ||
| 04/03 13:10→ 20:00 | 04/03 22:10→ 05:00 | ゴールドストーン局開始 | ||
| 04/03 19:35→ 02:30 | 04/04 04:35→ 11:30 | シフト0-D ＜モニタ＞ UDSC | ||
| 04/03 19:55→ 05:30 | 04/04 04:55→ 14:30 | 臼田局開始 | ||
| 04/04 02:00→ 08:00 | 04/04 11:00→ 17:00 | シフト１ ＜降下開始＞ Gate1 | ||
| 04/04 03:00 | 04/04 12:00 | Gate1:確認開始（降下開始前確認） | ||
| 04/04 04:00 (04/04 04:17) |
04/04 13:00 (04/04 13:17) |
-40 | 20,000 | 降下開始 |
| 04/04 05:10→ 13:00 | 04/04 14:10→ 22:00 | マドリッド局開始 | ||
| 04/04 07:30→ 13:30 | 04/04 16:30→ 22:30 | シフト2 ＜自律OFF＞ | ||
| 04/04 08:49 (04/04 09:07) |
04/04 17:49 (04/04 18:07) |
13,000 | ||
| 04/04 12:55→ 19:55 | 04/04 21:55→ 04:55 | ゴールドストーン局開始 | ||
| 04/04 13:00→ 22:30 | 04/04 22:00→ 07:30 | シフト3 ＜降下減速＞ Gate2 | ||
| 04/04 14:20 (04/04 14:37) |
04/04 23:20 (04/04 23:37) |
-10 | 5,000 | 降下減速ΔV |
| 04/04 14:37 | 04/04 23:37 | Gate2:確認開始（降下減速ΔV確認） | ||
| 04/04 18:26 (04/04 18:43) |
04/05 03/26 (04/05 03:43) |
3,000 | ||
| 04/04 19:50→ 05:30 | 04/05 04:50→ 14:30 | 臼田局開始 | ||
| 04/04 21:36 (04/04 21:53) |
04/05 06:36 (04/05 06:53) |
2,000 | ||
| 04/04 22:00→ 07:00 | 04/05 07:00→ 16:00 | シフト4 ＜Go/NoGo＞ Gate3-6 | ||
| 04/04 22:52 | 04/05 07:52 | 1,500 | ||
| 04/05 00:44 | 04/05 09:44 | Gate3:確認開始（GO/NOGO判断） | ||
| 04/05 01:44 | 04/05 10:44 | 0 | 500 | 目標高度到達予想時刻 |
| 04/05 01:56 (04/05 02:13) |
04/05 10:56 (04/05 11:13) |
—– | —– | SCI分離 |
| 04/05 02:14 (04/05 02:31) |
04/05 11:14 (04/05 11:31) |
—– | —– | DCAM3分離 |
| 04/05 02:36 (04/05 02:53) |
04/05 11:36 (04/05 11:53) |
—– | —– | SCI動作 |
| 04/05 04:32 | 04/05 13:32 | —– | —– | Gate5確認開始（退避速度停止ΔV確認後） |
| 04/05 05:10→ 12:55 | 04/05 14:10→ 21:55 | —– | —– | マドリッド局開始 |
| 04/05 05:52 | 04/05 14:52 | —– | —– | Gate6確認開始 |
| 04/05 06:30→ 15:00 | 04/05 15:30→ 00:00 | —– | —– | シフト5 ＜退避＞ |
| 04/05 06:44 (04/05 07:02) |
04/05 15:44 (04/05 16:02) |
—– | —– | HP復帰開始ΔV（+XΔV） |
| 04/05 08:14 (04/05 08:32) |
04/05 17:14 (04/05 17:32) |
—– | —– | HP復帰上昇ΔV（+ZΔV） |
| 04/05 12:50→ 19:55 | 04/05 21:50→ 04:55 | —– | —– | ゴールドストーン局開始 |
| 04/05 12:52 | 04/05 21:52 | —– | —– | 降下設定解除作業開始 |
| 04/05 21:35→ 05:30 | 04/06 06:35→ 14:30 | —– | —– | 臼田局開始 |
| 04/06 05:10→ 13:15 | 04/06 14:10→ 22:15 | —– | —– | マドリッド局開始 |
注意：
- 時刻：時刻は予定時刻である。UTCは世界時で、JSTが日本時間。運用の都合により変更になる可能性がある。
- 視線方向速度：小惑星に相対的な視線方向の速度（小惑星に接近する方がマイナス、遠ざかる方向がプラス）を示す。速度制御を行った時のみ数値を示す。速度制御の後は、リュウグウ等の引力の元で速度が変化する。
- 高度：リュウグウ表面からのおおよその距離を示す。
- 視線方向速度と高度については、SCI分離以降は複雑になるためここでは省略する。
SCI運用の模式図
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図１ SCI運用の模式図その１。ホームポジションから衝突装置分離までの運用を示す。左のグラフは時刻による探査機の位置の変化を示している。右の図はｘ−ｚ座標系における探査機の位置を示す（座標系はホームポジション座標系）。時刻は予定時刻であり、実際と異なる場合がある。（画像クレジット：JAXA）
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図２ SCI運用の模式図その２。衝突装置分離からホームポジション復帰までの運用を示す。この図では、ｘ−ｚ座標系における探査機の位置を模式的に示してある。時刻は予定時刻であり、実際と異なる場合がある。（画像クレジット：JAXA）
クレーター生成領域
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図３ SCI運用でクレーターを生成する領域。左図では、「CRA1運用の観測領域」と書かれた黄色い楕円が、ほぼクレーター生成領域（右図の青い丸）に対応する。（画像のクレジット：JAXA, 東京大, 高知大, 立教大, 名古屋大, 千葉工大, 明治大, 会津大, 産総研）
