2018/09/05 JAXA はやぶさ２プロジェクト
「はやぶさ２」には、多くの皆さまからいただきましたご寄付により製作・搭載した小型モニタカメラ（CAM-H、小型モニタカメラヘッドとも呼ぶ）が搭載されています（図１）。
図１ 小型モニタカメラ（CAM-H）（画像クレジット：JAXA）
このカメラを使って、8月14日にサンプラホーンの写真を撮影してみました。その写真が図２です。
図２ 2018年8月14日に小型モニタカメラで撮影したサンプラホーン（画像クレジット：JAXA）
この写真より、「はやぶさ２」がリュウグウ到着後もサンプラホーンが健全であることが目視で確認できたことになります。このサンプラホーンがその役目を発揮するのももうすぐです。
さて、このサンプラホーンに関連して、今年の4月には、LRF-S2というレーザ装置の試験を行いました。LRF-S2という装置は、サンプラホーン先端までの距離を計測するための装置です。タッチダウンでは、LRF-S2の距離の測定値が変化するかLRF-S2のレーザがターゲットから外れたら、弾丸が発射されることになります。サンプルを採取するためには非常に重要な装置ですが、その試験のときの写真が図３です。
図３ 2018年4月16日に小型モニタカメラ（CAM-H）によって試験撮影されたサンプラホーン。赤丸の中の光っている部分がLRF-S2のレーザが照射されているサンプラホーンのターゲット板である。（画像クレジット：JAXA）
LRF-S2によるレーザ光がきちんとサンプラホーンの先端部に当たっていることがわかります。LRF-S2もタッチダウンに向けて準備オーケーです。
ちなみに、2014年12月5日（「はやぶさ２」打ち上げから2日後）、CAM-Hによってサンプラホーンが撮影されています。そのときの写真が図４です。
図４ 2014年12月5日に小型モニタカメラ（CAM-H）によって試験撮影されたサンプラホーン（画像クレジット：JAXA）
図４は今からちょうど3年9ヶ月前のサンプラホーンですが、図２や図３の写真と同じです。図２や図３でサンプラホーンの先端の色が違って見えるのは、太陽の光のためです。
最後に改めて、皆さまからのご寄付、どうもありがとうございました。
