2026-11-04 NASA
NASAエイムズ研究センターは、月面探査車の移動速度と自律性を高める航法ソフトウェア「HI-RATE（High-speed Intelligent Robust Autonomous Terrain Exploration）」を開発している。本技術は、LiDARなどの高性能センサーと宇宙用高性能コンピューティングを組み合わせ、探査車の自己位置推定、地形評価、障害物検出、走行経路の計画・制御を自律的に行う。従来の探査車は、地球からの指令や運用担当者による判断に依存するため、通信遅延や操作上の制約によって移動効率が制限されていた。HI-RATEは、こうした人間による介入を減らし、探査車がより長距離を高速かつ安全に移動できるようにすることを目指す。NASAの火星探査車開発で培われた技術に加え、LiDARの進歩、宇宙用高性能計算技術、地上の自動運転技術を統合する点が特徴である。また、異なる移動ロボットにも適用できる共通のシステム設計基盤を構築する。将来的には月面探査車、有人与圧ローバー、月面基地の物流車両、長距離科学探査ロボットなどへの搭載が期待される。
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