全固体電池材料の探索を支えるロボット実験システムを開発 －一度の指令で最大10試料を連続処理できるメカノケミカル合成実験の自動システム－

産業技術総合研究所などの研究チームは、全固体電池材料の合成実験を一貫して自動化する人協働型ロボット実験システムを開発した。対象とするメカノケミカル合成は、粉体やビーズに機械的な力を加えて材料を合成する方法であり、試薬の秤量、容器の蓋の開閉、遊星ボールミルによる処理、試料の保管など、多くの手作業を必要とする。今回、小型の人協働ロボットに専用の操作モジュールを組み合わせ、グローブボックス内でこれらの工程を連続して実行できるようにした。一度の指令で最大10試料を処理でき、試薬量やビーズの種類、回転数、処理時間などを変更した実験を効率的に実施できる。さらに、実験条件をデジタルデータとして一元管理できるため、マテリアルズ・インフォマティクスやAI解析との連携も可能となる。今後は、実験・評価・解析・条件提案を自律的に繰り返す材料開発システムへの発展を目指す。