ヒト型ロボットに高精度3Dナビゲーションを搭載（Researchers Power “Loong Pro” Humanoid Robot with Advanced 3D Navigation Technology）

中国科学院合肥物質科学研究院の宋波教授らは、ヒューマノイドロボット「Loong Pro」に高度な3Dナビゲーション技術を搭載しました。カメラとLiDARを用いた空間オキュパンシーグリッドマッピングにより、屋内外でセンチメートル精度の位置推定、動的障害物回避、滑らかな移動を実現。従来の2Dナビゲーションを超え、視覚的セマンティクスと幾何情報を融合して3Dセマンティック地図を生成する手法を採用しました。実際のヒューマノイドロボットのセンサーデータを活用して学習し、リアルタイムで10Hz超、80%以上の空間予測精度を達成。この成果は、現実環境で安全かつ知的に行動できるオープンソース型ヒューマノイドロボットの発展に大きな一歩を示します。