0109ロボット 少ないモータで多数の関節を巧みに操る「移動関節式ヘビ型ロボット」を開発~ロボティクスに関するトップ国際論文誌でBest Paper Awardを受賞~
2026-06-05 電気通信大学東北大学、東京大学、九州大学らの研究グループは、モータ自体がロボット内部を移動して関節機能を必要な場所へ移す「移動関節機構」を開発し、少数のモータで多数の関節を制御できる「移動関節式ヘビ型ロボット」を実現し...
0109ロボット
0403電子応用
0501セラミックス及び無機化学製品
0110情報・精密機器
0504高分子製品
1502サービスマネジメント
0301機体システム
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2000原子力放射線一般
1600情報工学一般
1702地球物理及び地球化学
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