0109ロボット 散らかった空間を反射的に整理するスピーディーなロボ・グリッパー(Speedy robo-gripper reflexively organizes cluttered spaces)
2023-04-27 マサチューセッツ工科大学(MIT) MITのエンジニアは、反射神経を利用して日常的な物体を素早く掴み、分類するロボットグリッパーを開発しました。このシステムはリアルタイムで適応し、上位のプランナーを必要とせずに、物体を...
0109ロボット
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0109ロボット 暗闇でも操作可能な手先の器用なロボット – 私たちと同じように(Highly Dexterous Robot Hand Can Operate in the Dark – Just Like Us)
2023-04-28 コロンビア大学 Credit: Columbia University ROAM Lab コロンビア大学工学部の研究者たちは、高度な触覚センサーとモーター学習アルゴリズムを組み合わせた高度な機敏なロボットハンドを開発し...
0109ロボット アルゴンヌの自動ラボが、複数のアプリケーションを持つ材料の発見プロセスを加速させる(Argonne’s self-driving lab accelerates the discovery process for materials with multiple applications)
2023-04-25 アルゴンヌ国立研究所(ANL) 米国エネルギー省のアルゴンヌ国立研究所で、人工知能とロボット工学を組み合わせた新しい科学ツール「Polybot」が開発され、柔軟な電子材料を含む様々な用途に活用されることが期待されている...
0109ロボット CMUチーム、バランスビームを歩ける4本足のロボットシステムを設計(CMU Team Designs Four-Legged Robotic System That Can Walk a Balance Beam)
宇宙船をモチーフにした四足歩行の敏捷性とバランスを向上させるシステム Spacecraft-Inspired System Enhances Quadruped Agility and Balance 2023-04-11 カーネギーメロン...
0109ロボット しなやかな幼虫の動きを再現するソフトロボットの開発に成功～ぜん動運動の物理の解明に貢献～
2023-04-06 電気通信大学,東京大学 発表のポイント 虫のぜん動運動を模したソフトロボットを開発し、ハエの幼虫の運動特性を再現 ソフトロボットを用いて幼虫の収縮力が運動速度に関係することを予測 柔らかい動物が巧みに動くしくみの物理的...
0109ロボット 許すか、忘れるか： ロボットが嘘をついた場合の対応策は？(Forgive or Forget: What Happens When Robots Lie?)
2023-03-30 ジョージア工科大学 「ロボットが嘘をついた場合の対応策は？」という問いに答えるため、2人の研究者が高い信頼を必要とする車の運転シミュレーションを行いました。被験者はロボットが警察がいると嘘をつかれ、病院に行くことができ...
0109ロボット 樹木の DNA を収集する特殊なドローン （Special drone collects environmental DNA from trees）
2023-01-19 スイス連邦工科大学チューリッヒ校(ETH) ・ ETH、スイス連邦森林・雪氷景観研究所(WSL)および SPYGEN社が、樹木の枝に留まって有機物のサンプルを自律的に収集する特殊ドローンを開発。 ・ 環境に残された有機...
0109ロボット 初めて、ナノ構造粒子のねじれ度合いを制御することで(For the first time, controlling the degree of twist in nanostructured particles)
2023-03-15 ミシガン大学 An array of different growth conditions, spanning from left-handed twists made with only left-handed c...
0109ロボット 芋虫ロボット、ソフトロボティクスのためのロコモーションへの新しいアプローチを示す(Robot Caterpillar Demonstrates New Approach to Locomotion for Soft Robotics)
2023-03-22 ノースカロライナ州立大学(NCState) ◆ノースカロライナ州立大学の研究者たちは、狭い空間の下を進み、後退し、沈むことができる芋虫のようなソフトロボットを実証しました。 ◆芋虫ロボットの動きは、新しい銀ナノワイヤー...
0109ロボット 宇宙飛行士が月探査用ロボットを作ることができるようになる(Mix-and-match kit could enable astronauts to build a menagerie of lunar exploration bots)
ロボットのパーツを組み立てて、溶岩洞窟を探索する軽快なスパイダーボットや、ソーラーパネルを運搬する頑丈なエレファントボットを作ることができる。 Robotic parts could be assembled into nimble spi...
0109ロボット 陸と海を自在に行き来するソフトロボットを開発(Researchers Develop Soft Robot That Shifts From Land to Sea With Ease)
高ダイナミック双安定ソフトアクチュエータで多彩なロコモーションが可能に Highly Dynamic Bistable Soft Actuators Allow for Varied Locomotion 2023-03-14 カーネギーメ...
0109ロボット リアクションホイール1つでバランスをとる「One-Wheel Cubli」。(The One-Wheel Cubli balances with only a single reaction wheel)
ドイツ連邦工科大学のRaffaello D'Andrea教授が率いるグループのロボット工学の専門家が、ピボットでバランスをとり、外乱を補正できる新しいキューブ型ロボットを開発しました。One-Wheel Cubliの特徴は？先行機種とは異な...