0109ロボット 掴むだけでオブジェクトを特定できるロボットハンド (Robotic hand can identify objects with just one grasp)
2023-04-03 アメリカ合衆国・マサチューセッツ工科大学(MIT) ・ MIT が、一回の把持でオブジェクトを正確に特定する、高分解能タッチセンシングを備えたロボットハンドを開発。 ・ ロボットハンドの多くは高性能センサーを指先に装着...
0109ロボット
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0109ロボット オキアミの泳ぎ方をエミュレートして海洋航行用ロボットプラットフォームを構築(Emulating how krill swim to build a robotic platform for ocean navigation)
2023-06-26 ブラウン大学 ◆ブラウン大学の研究者チームが、海洋での科学調査や捜索救助ミッションに活用できる水中航行ロボットの開発に重要な初歩的なステップを踏み出しました。彼らはオキアミの泳ぎ方を模倣した小型のロボットプラットフォー...
0109ロボット 空飛ぶ、転がる、歩くなど、新しいバイオインスパイアロボット(New Bioinspired Robot Flies, Rolls, Walks, and More)
2023-06-27 カリフォルニア工科大学(Caltech) ◆新たに開発されたロボット「M4」は、8つの異なる動きを自在に切り替えることができます。M4は車輪で転がったり、車輪を回転翼に変えて飛んだり、障害物を乗り越えるために2つの車輪...
0109ロボット Mori3：宇宙旅行のためのポリゴン変形ロボット(Mori3: a polygon shapeshifting robot for space travel)
2023-06-23 スイス連邦工科大学ローザンヌ校(EPFL) ◆Mori3ロボットは、ポリゴンメッシュと群れの振る舞いからインスピレーションを得て開発され、2Dからほぼどんな3Dオブジェクトにも変形可能です。モジュール間の連結により多角...
0109ロボット CMUの研究者、動画から学習するロボットの能力を拡大(CMU Researchers Expand Ability of Robots To Learn From Videos)
2023-06-20 カーネギーメロン大学 ◆カーネギーメロン大学の研究者は、家庭での日常的なタスクを行う人々の動画を観察することで、ロボットが家事を学ぶことを可能にしました。 ◆この研究は、ロボットが料理や掃除などのタスクで人々を支援する...
標高9000m相当の低大気密度を模擬した環境下で羽ばたき翼型飛行ロボット（ロボハチドリ信州）のリフトオフに成功！
2023-06-15 九州大学 ポイント これまでにマルハナバチやオオカバマダラの高高度での飛行が確認されており、マルハナバチは翼を大きな振幅で羽ばたきながら飛翔し、オオカバマダラは体の姿勢と飛行速度を調整して飛んでいることが観察されていま...
0109ロボット 3Dビジョンの向上により、4本足ロボットがトリッキーな地形を走破(Four-Legged Robot Traverses Tricky Terrains Thanks to Improved 3D Vision)
2023-06-13 カリフォルニア大学サンディエゴ校(UCSD) ◆カリフォルニア大学サンディエゴ校の研究者は、四足ロボットに3D視野を訓練する新しいモデルを開発しました。このモデルにより、ロボットは階段や岩のある地形を含む困難な環境を自...
歩行の不安定化は役に立つ ～多足ロボットの機敏な歩行を実現する新技術～
2023-05-29 大阪大学 研究成果のポイント 不安定性を利用することで多足ロボットの機敏で効率の良い歩行の実現に成功 環境と複雑に相互作用する多くの足の運動計画や制御の問題に対して、直線歩行の安定性を制御する機構を導入し、通常排除する...
0109ロボット 人工筋繊維は細胞の足場として機能する可能性がある(Artificial Muscle Fibers Could Serve as Cell Scaffolds)
2023-05-25 ノースカロライナ州立大学(NCState) ◆ノースカロライナ州立大学の研究者は、筋肉のように形を変える繊維を開発し、人工筋肉の性能や細胞の骨組みとしての応用を試験しました。 ◆研究結果は、繊維を異なる目的に合わせる上...
0109ロボット セーターに包まれたロボットが人間の触感を感じて反応できるようになる(Sweater-Wrapped Robots Can Feel and React to Human Touch)
2023-05-25 カーネギーメロン大学 RobotSweater, developed by a research team in the Robotics Institute and shown here on a robotic a...
0109ロボット ねじれるミツバチロボットを開発(Researchers build bee robot that can twist)
2023-05-23 ワシントン州立大学(WSU) With four wings made out of carbon fiber and mylar as well as four light-weight actuators to c...
0109ロボット 3Dニットロボット：付加製造ソフトロボットは、廃棄物を減らし、性能を向上させる。(3D knitted robots：Additively manufacturing soft robots could reduce waste, increase performance)
2023-05-15 ハーバード大学 ◆ハーバード大学の研究者は、ソフトロボットの製造に新しいアプローチとして3Dニット製造法を使用することに成功しました。従来の切り取りと縫い合わせに比べて効率的で柔軟な方法で、テキスタイルベースのソフトロ...