0109ロボット 単一素材の電子スキンでロボットに人間の触覚（Single-material electronic skin gives robots the human touch）
2025-06-11 ケンブリッジ大学ケンブリッジ大学とUCLの研究者は、単一素材で多様な触覚刺激（圧力・温度・切創など）を感知できる新しい電子スキンを開発しました。伝導性ハイドロゲルを用い、32電極と約86万の経路を通じて触覚情報を取得。...
0109ロボット
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0109ロボット 装着型運動アシストロボットのAI駆動型制御手法を開発～動作と周囲環境情報に基づくヒトの動作支援～
2025-06-11 理化学研究所理化学研究所は、装着型運動アシストロボットのAI駆動型制御手法を開発しました。装着者の身体運動情報と一人称視点映像を基に、Transformerベースの深層学習モデルが制御コマンドを生成し、筋電図などの生体...
0109ロボット 粒子連結型ロボットによる新たな移動技術（Robots Made of Linked Particle Chains）
2025-06-06 ハーバード大学Link-bots exhibit collective behavior and can perform a variety of tasks, including transport of objec...
0109ロボット 構造体が自律的にジャンプする新技術（Structures Can Be Programmed to Jump Days in Advance）
2025-06-06 ノースカロライナ州立大学 (NC State)Photo courtesy of Haitao Qing, NC State University.ノースカロライナ州立大学の研究チームは、外部の電力やコンピュータ制御な...
0109ロボット VRがロボットと働く従業員の訓練に貢献（VR could help train employees working with robots）
2025-05-28 ジョージア大学（UGA）The VR Co-Lab program places users in a digital environment similar to what they may see in the w...
0109ロボット 飛行と走行の両立を実現する中空変形ロボット（Mid-Air Transformation Helps Flying, Rolling Robot to Transition Smoothly）
2025-05-28 カリフォルニア工科大学（Caltech）Credit: Ioannis Mandralis/Communications Engineeringカリフォルニア工科大学の研究チームは、飛行と走行の両機能を持つ自律型ロボッ...
0109ロボット 身体に宿る”知能”を活かすミズクラゲサイボーグ～小さな AI モデルによる泳ぎの予測に成功!～
2025-05-26 東北大学東北大学大学院工学研究科の大脇大准教授らの研究チームは、ミズクラゲの自発的な泳ぎのリズムが自己組織化臨界現象に基づくことを初めて観測し、クラゲの筋肉に電気刺激を与えることで泳ぎを誘導し、その動きを小型AIモデル...
0109ロボット ソフトロボットにおける自己調整型ソフト振動子を開発（Self-Regulating Soft Oscillators Enable Battery-Powered Motion in Soft Robots）
2025-05-12 ジョージア工科大学Soft robots are known for their flexibility and adaptability, but most still rely on rigid electroni...
0109ロボット 高齢者を支えるロボット技術（Eldercare robot helps people sit, stand, catches them if they fall）
2025-05-13 マサチューセッツ工科大学（MIT）Six of multiple possible assistance scenarios with a prototype of a new robot being develope...
0109ロボット ロボットハンドが人間のような把持で物体を操作（Robotic hand moves objects with human-like grasps）
2025-05-13 スイス連邦工科大学ローザンヌ校（EPFL）ADAPT robotic hand (Adaptive Dexterous Anthropomorphic Programmable sTiffness) © CREATE ...
0109ロボット ロボットが物体の特性を手触りで学習する新技術（System lets robots identify objects’ properties through handling）
2025-05-08 マサチューセッツ工科大学（MIT）With a new simulation method, robots can guess the weight, softness, and other physical prop...
0109ロボット 多様なロボットを制御するためのAIモーション翻訳モデルを開発（Researchers develop AI motion ‘translation’ model for controlling different kinds of robots）
2025-05-08 ブラウン大学ブラウン大学の研究チームは、自然言語の指示から多様なロボット動作を生成するAIモデル「MotionGlot」を開発した。「数歩前進して右に曲がる」などの文章入力に対し、ヒト型や四足歩行ロボットに適した動作を...