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自律ロボティクスの学習教材を世界に公開(Researchers open autonomous robotics learning to the world) 0109ロボット

自律ロボティクスの学習教材を世界に公開(Researchers open autonomous robotics learning to the world)

2026-10-22 スタンフォード大学米国スタンフォード大学の研究チームは、自律ロボットの設計・開発に必要な知識を広く学べるオンライン教材「Principles of Robot Autonomy(PoRA)」を公開した。本教材は2017...
藻類を動力源とするソフトロボットアーム(Soft robot arm powered by algae) 0109ロボット

藻類を動力源とするソフトロボットアーム(Soft robot arm powered by algae)

2026-10-22 オランダ・デルフト工科大学(TUDelft)オランダのデルフト工科大学(TU Delft)の研究チームは、微細藻類の光合成を利用して動く、柔軟なソフトロボットアームを開発した。長さ約2cm、厚さ約1mmのアクチュエータ...
世界最速の自律飛行レーシングドローンを支える科学技術(The science behind world’s fastest autonomous racing drone) 0109ロボット

世界最速の自律飛行レーシングドローンを支える科学技術(The science behind world’s fastest autonomous racing drone)

2026-10-16 デルフト工科大学(TU Delft)デルフト工科大学の研究チームは、前方カメラ1台と慣性計測装置(IMU)だけを用い、高速で障害物を回避しながら飛行する自律レーシングドローン「MonoRace」を開発した。従来の自律飛...
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高速遊泳と三次元機動性を両立するソフトロボット魚を開発(Soft Robotic Fish Combines High-Speed Swimming with 3D Maneuverability) 0109ロボット

高速遊泳と三次元機動性を両立するソフトロボット魚を開発(Soft Robotic Fish Combines High-Speed Swimming with 3D Maneuverability)

2026-10-13 中国科学院(CAS)中国科学院瀋陽自動化研究所の研究チームは、高速で泳ぎながら、浮上・潜水・旋回などの三次元運動を行える電気油圧駆動式のソフトロボット魚を開発した。研究成果は学術誌 IEEE/ASME Transact...
VLM搭載ロボットの記憶能力を測定する新ベンチマークを開発(New Benchmark Measures Memory Capabilities of VLM-Powered Robots) 0109ロボット

VLM搭載ロボットの記憶能力を測定する新ベンチマークを開発(New Benchmark Measures Memory Capabilities of VLM-Powered Robots)

2026-09-24 ジョージア工科大学ジョージア工科大学の研究チームは、視覚言語モデル(VLM)を搭載したロボットが、過去の視覚・行動経験をどの程度記憶し、後の行動に利用できるかを評価する新しいベンチマーク「Memento」を開発した。従...
UWが開発した小型ロボット、ジャンプ高度を正確に制御(Tiny robot developed at the UW can precisely control its jump height) 0109ロボット

UWが開発した小型ロボット、ジャンプ高度を正確に制御(Tiny robot developed at the UW can precisely control its jump height)

2026-09-23 ワシントン大学(UW)ワシントン大学(UW)の研究チームは、重さ約1gの超小型ホッピングロボット「DirectHop」を開発した。従来のノミ型ロボットがばねとラッチで跳躍するのに対し、DirectHopは小型電動モータ...
宇宙線で物体内部を見るミュオグラフィの精度を向上 ――2台同時観測で気象・太陽活動による揺らぎをリアルタイム補正―― 0109ロボット

AIはロボットを設計できるか?(Can Your AI Engineer a Robot?)

2026-09-17 ハーバード大学ハーバード大学工学・応用科学研究科の研究チームは、生成AIにロボットの設計・製造工程を担わせる新しい手法を研究している。研究では、大規模言語モデル(LLM)を単に設計案の文章化に使うのではなく、機械設計、...
小型・中型・大型でも泳ぐ能力を維持するロボット魚(Small, medium or large, a robotic fish maintains its swimming ability) 0109ロボット

小型・中型・大型でも泳ぐ能力を維持するロボット魚(Small, medium or large, a robotic fish maintains its swimming ability)

2026-09-04 スイス連邦工科大学ローザンヌ校(EPFL)EPFLとニューヨーク大学(NYU)の研究チームは、河川から湖沼まで異なる水域で利用できる、サイズ可変型の魚型ロボット「ScaFi」を開発した。プロペラ式水中ロボットは水草に絡...
動画像から人の動きを学習し、さまざまなロボットへ適用可能なフィジカルAI技術を開発 0109ロボット

動画像から人の動きを学習し、さまざまなロボットへ適用可能なフィジカルAI技術を開発

~AWSジャパンの支援プログラムを活用し、シミュレーション環境で有効性を確認~2026-08-31 株式会社リコー株式会社リコーは、人間やロボットの作業動画から、ロボットの機構・身体構成に依存しない共通の「行動表現」を学習するフィジカルAI...
光で動くソフトロボット、無限にジャンプし続けることが可能に(Light-Powered Soft Robots Can Keep Jumping Forever) 0109ロボット

光で動くソフトロボット、無限にジャンプし続けることが可能に(Light-Powered Soft Robots Can Keep Jumping Forever)

2026-08-28 ノースカロライナ州立大学(NC State)赤外線で駆動する「自己リセット型ソフトロボット」をノースカロライナ州立大学の研究者らが開発した。涙滴形の液晶エラストマー製リングに剛性のV字部材を組み合わせ、赤外線を受けると...
持続可能性のためのロボティクスを再考(Reimagining robotics for sustainability) 0109ロボット

持続可能性のためのロボティクスを再考(Reimagining robotics for sustainability)

2026-08-27 スイス連邦工科大学ローザンヌ校(EPFL)EPFLは、ロボットの評価基準を技術性能だけでなく、環境・社会・経済への総合的な貢献まで広げる「Sustainability Robotics(持続可能性ロボティクス)」の考え...
ロボットが日本の高齢者介護の人手不足を緩和(How robots are easing Japan’s elder care worker shortage) 0109ロボット

ロボットが日本の高齢者介護の人手不足を緩和(How robots are easing Japan’s elder care worker shortage)

2026-08-17 スタンフォード大学日本の介護施設で導入される「介護ロボット」が、介護職員を置き換えるのではなく、むしろ雇用を増やし、離職・定着問題を緩和する可能性を示した研究。スタンフォード大学、東京大学、ノートルダム大学の研究者は、...
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