0107工場自動化及び産業機械人と機械が混在する作業環境で安全と効率を高度に両立するシステム制御技術を開発
人と自律機械が混在した作業エリアを対象とし、「共生安全」コンセプトにより作業エリアに応じた安全ルールを設定し、人と自律機械の行動の安全性を判定、制御することで接触事故を防止できること、また、人がルールに違反した行動を取った場合でも、自律機械を迅速に停止できることを確認した。
0109ロボット
0107工場自動化及び産業機械
0107工場自動化及び産業機械溶接熟練者の高度なノウハウを搭載したロボットによる溶接自動化要素技術を開発
溶接熟練者が有する暗黙知を見える化し、高精度でロボット動作に置き換えることで、突き合わせる二つの部材の間に生じたギャップを埋めるなどの複雑な溶接作業を自動化できる。溶接ロボットのプロトタイプを構築して作業を行ったところ、溶接熟練者とほぼ同等の品質で溶接できることを確認した。
0109ロボットアンドロイドの表情に違和感が生じる要因候補を特定 ～顔皮膚の大局的流れにおける人との違いが明らかに～
アンドロイドと人の間には、多様な顔面運動に伴う顔上半部の皮膚の大局的な流れの複雑さにおいて顕著な差異があることを確認。これまでは、全体の印象や少ない数の特徴点の動きで評価されるにとどまっていたが、アンドロイドと人の顔面皮膚の３次元的な流れの大域的分布を計測し、比較解析することで特定が可能に。
0109ロボット海中ロボットによる海氷裏面の全自動計測に成功 ～南極海での調査に向けて大きな一歩～
南極の海氷や棚氷域を探査する新しいAUV（自律型海中ロボット）「MONACA」を開発し、北海道紋別港で、日本で初めて、海氷に対して相対的に測位しながらの面的な形状計測に成功した。
0109ロボット屋内外の巡視作業を代替する自律走行ロボットを開発
悪路でも走破性の高いクローラー型走行機構で正確な位置制御を低コストに実現 2021-02-26 株式会社日立製作所 日立は、走行しながら周囲の物体位置を記憶して地図を生成する技術と、走破性の高いクローラー型走行機構*1で屋内外で高い...
0109ロボット三菱重工 磁気誘導式の防爆無人搬送車（AGV）を開発、初号機を納入
防爆移動型ロボの技術をベースに、名古屋市の企業と協業 2021-02-09 三菱重工業 ◆ 爆発性雰囲気となり得る状況下での、製造工程の合理化や作業員の安全性確保などに貢献 ◆ 牽引物の自動着脱や、バッテリー交換による連続運用も可...
0109ロボット英国：国防科学技術研究所（Dstl）が危険な現場で化学薬品を探索する最先端ロボットを開発
State-of-the-art robot seeks out chemical agents 「政策の科学」関連 海外情報(GOV.UK 記事） 元記事公開日： 2021/1/14 英国国防科学技術研究所（Dstl）の科...
0109ロボットロボットによるオブジェクトの容易な把持と移動を支援する深層学習
(Deep learning helps robots grasp and move objects with ease) 2020/11/18 ｱﾒﾘｶ合衆国・カリフォルニア大学バークレー校(UCB) ・ UCB が、ウェ...
0108交通物流機械及び建設機械中型自動運転バスによる実証実験（日立市）におけるガードレールとの接触事案の原因調査結果と対策について
2020-12-25 産業技術総合研究所 概要 国立研究開発法人 産業技術総合研究所【理事長 石村 和彦】（以下「産総研」という）が実施している、中型自動運転バスによる実証実験*1（茨城県日立市ひたちBRT路線：茨城交通（株）*2、令和...
0109ロボット果実収穫ロボットのプロトタイプを開発～人とほぼ同じ速度でのリンゴやナシなどの果実収穫を実現～
2020-12-23 農研機構,立命館大学,株式会社デンソー ポイント 果樹生産の大幅な省力化を目指し、人とほぼ同じ速度でリンゴやナシなどの果実を収穫するロボットのプロトタイプを開発しました。このロボットが果実を収穫する様子を動画で紹介...