0109ロボット スマートフォンからロボットを操作できるアプリを開発（New App Allows Anyone to Operate a Robot From Their Phone）
2026-05-26 ジョージア工科大学米国ジョージア工科大学（Georgia Tech）は、スマートフォンをロボットアームの遠隔操作端末に変えるアプリ「COBALT」を開発した。利用者は専用サーバーに接続し、スマートフォンを動かすだけで、...
0109ロボット
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0109ロボット ウニ型の全方向移動ロボットを開発（Omnidirectional, Sea-Urchin-Like Robot Defies Traditional Designs）
2026-05-27 デューク大学（Duke）米デューク大学プラット工学部の研究チームは、従来の前後左右という概念を持たない全方向移動型ロボット「Argus」を開発し、その成果をScience Robotics誌に発表した。Argusは20...
0109ロボット アルマジロ構造を模倣したソフトマシン保護技術を開発（Armadillos Inspire New Protective Technology for Soft Machines）
2026-05-27 ノースカロライナ州立大学（NCState）米ノースカロライナ州立大学の研究チームは、アルマジロの行動を模倣した生体模倣ロボット「Robo-Armadillos」を開発した。アルマジロは狭い地中空間を掘り進み、障害物を回...
0109ロボット 小さな動きを支援技術へ変換する「Kinemo」（Kinemo: Turning Small Movements Into New Possibilities）
2026-05-12 ジョージア工科大学米国のGeorgia Institute of Technology（Georgia Tech）の研究チームは、人の動作理解とロボット制御を高度化する運動解析システム「Kinemo」を開発した。Kin...
0109ロボット 魚の筋肉構造を応用した次世代ロボティクス研究 （From Fish Muscles to Next-Generation Robotics）
20206-04-27 北京大学（PKU）北京大学の知能バイオミメティック設計研究室は、魚類の筋肉が単なる推進器官ではなく、「運動」と「感知」の両機能を持つことを示し、その原理をロボットへ応用する研究成果を発表した。研究チームは筋電位（EM...
0109ロボット アリに着想を得た群ロボットの開発（Robots inspired by ants build collectively）
2026-04-17 ハーバード大学本記事は、アリの行動に着想を得たシンプルなロボット群による協調的な建設・掘削技術の開発を紹介している。ハーバード大学の研究チームは、個々は単純な機能しか持たないロボットが、局所的なルールに従って相互作用す...
0109ロボット 異なるロボット間で同一スキルを共有可能にする新フレームワーク（How to teach the same skill to different robots）
2026-04-16 スイス連邦工科大学ローザンヌ校（EPFL）本記事は、異なるロボットに同一スキルを効率的に学習させる新手法について紹介している。スイス連邦工科大学ローザンヌ校（EPFL）の研究チームは、ロボット固有の構造差（関節数や形状...
0109ロボット マルチモーダル認識を備えた実用的なオープンソース4脚ロボット「MEVIUS2」 ～Eコマースで部品調達可能な大型四脚ロボットの設計データを無償公開～
2026-04-01 東京大学東京大学 次世代知能科学研究センターの研究チームは、マルチモーダル認識を備えたオープンソース四脚ロボット「MEVIUS2」を開発した。Eコマースで入手可能な板金溶接や金属切削部品を活用し、大型かつ高耐久な構造を...
0109ロボット 人の動きでロボットを操作できるリストバンドを開発（Wristband enables control of robotic hand）
2026-03-25 マサチューセッツ工科大学（MIT）マサチューセッツ工科大学の研究チームは、装着者の手や腕の動きを読み取り、ロボットハンドを直感的に操作できるリストバンド型デバイスを開発した。この装置は筋電信号や微細な神経指令を検出し、...
0109ロボット コウモリに着想を得た飛行ロボットの進展（Bat-Inspired Advance to Aerial Robots）
2026-03-25 ウースター工科大学（WPI）Worcester Polytechnic Instituteの研究チームは、コウモリの飛行メカニズムに着想を得た新しい空中ロボット技術を開発した。コウモリの柔軟な翼構造や羽ばたき運動を解析...
0109ロボット 汎用ロボットに向けた高速AIシステム（Smarter, Faster, and More Human: A Leap Toward General-Purpose Robots）
2026-03-19 ジョージア工科大学米ジョージア工科大学の研究チームは、より柔軟で汎用的に作業できるロボットの開発に向けた新技術を発表した。この手法は、人間の動作や判断を模倣しながら、複数のタスクを効率的に学習・実行できる点が特徴で、従...
0109ロボット 無線クラウドロボットシステムの高精度制御のための新たな道を開くインテリジェントアルゴリズムを提案（Researchers Propose Intelligent Algorithm to Open New Pathways for High-Precision Control of Wireless Cloud Robotic Systems）
2026-03-19 中国科学院瀋陽自動化研究所(SIA)中国科学院瀋陽自動化研究所の研究チームは、無線クラウドロボティクス（WCRS）における高精度・低遅延制御を実現する新たな手法を提案した。再構成可能インテリジェント表面（RIS）とマル...