0109ロボット

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人間の挙動を観察して家事を学習するロボット (Robots Learn Household Tasks by Watching Humans)

2022-07-20 アメリカ合衆国・カーネギーメロン大学 ・ カーネギーメロン大学が、人間による日常的なタスクの実行ビデオを見ることで、ロボットにそれらを直接学習・実行させる、新しいロボット学習方法の WHIRL (In-t...
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タコのような機能を人間の手に付与する水中グローブ (Underwater glove puts octopus’ abilities on the hand of humans)

2022-07-13 アメリカ合衆国・バージニア工科大学(VirginiaTech) ・ Virginia Tech、アイオワ州立大学およびネブラスカ-リンカーン大学が、水中で物体をしっかりと把持できるようにする、タコの吸盤に...
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安全な車社会に自動運転車の「目」が貢献 ~「目」を持つ自動運転車で交通事故リスクの低減を目指す~

2022-09-20 東京大学 自動運転車の社会実装に向けては多くの研究開発が行われていますが、課題の一つに、周囲の道路利用者との意思疎通の難しさが挙げられます。人間の運転する車両であれば運転者とのアイコンタクトによってある程度、運転...
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再充電可能なサイボーグ昆虫~昆虫の基本動作を損なわない超薄型有機太陽電池の実装~

2022-09-05 理化学研究所,早稲田大学,シンガポール南洋理工大学 理化学研究所(理研)開拓研究本部染谷薄膜素子研究室の福田憲二郎専任研究員(創発物性科学研究センター創発ソフトシステム研究チーム専任研究員)、染谷隆夫主任研究員(...
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空気で動く「腕」は便利かもしれない(Powering an ‘arm’ with air could be mighty handy)

歩くことで圧力を送り出す空気圧ロボットで、障がい者支援に貢献 Walking feeds pressure to pneumatic robots that could help those with disabilities 2022...
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曲がった空間でのロボットの動きは、標準的な物理法則を無視したものである。(Robotic Motion in Curved Space Defies Standard Laws of Physics)

2022-08-08 ジョージア工科大学 Experimental realization of a swimmer on a sphere with actuated motors on a freely rotating bo...
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デルフト工科大学の研究者がナノスケールで流体駆動ローターを作成(TU Delft researchers create flow-driven rotors at the nanoscale)

2022-08-04 オランダ・デルフト工科大学(TUDelft) 研究者たちは、世界最小のフロー駆動型モーターを製作しました。オランダの象徴的な風車と生物学的モータータンパク質にヒントを得て、DNAから自己設定可能なフロー駆動型ローター...
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ライスの技術者、「ネクロボタル」クモで握力回復(Rice engineers get a grip with ‘necrobotic’ spiders)

死んだクモの脚を空気の吹き出しで操作し、グラブとして機能 Lab manipulates dead spiders’ legs with a puff of air to serve as grabbers 2022-07-25 ライス大学...
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WiFi を利用して屋内でのロボットの視覚と挙動を支援 (Using everyday WiFi to help robots see and navigate better indoors)

2022-05-20 アメリカ合衆国・カリフォルニア大学サンディエゴ校(UCSD) ・ UCSD が、WiFi 信号を利用して屋内でのロボットの移動経路を正確にマッピングする、低コスト・省エネのロボットナビゲーション技術を開発...
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ドローンが深層学習の迅速な適応であらゆる天候への対処を学習 (Rapid Adaptation of Deep Learning Teaches Drones to Survive Any Weather)

2022-05-05 アメリカ合衆国・カリフォルニア工科大学(Caltech) ・ Caltech が、未知の天候や風況に無人航空機(ドローン)をリアルタイムに適応・飛行させる深層学習(DL)システム、「Neural-Fly」...
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想像することを学ぶロボット(A Robot Learns to Imagine Itself)

コロンビア大学のエンジニアが、周囲の世界ではなく、自分自身を理解するために学習するロボットを製作 Columbia Engineers build a robot that learns to understand itself, rat...
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バーチャルリアリティにおいて「第3・4の腕」の身体化に成功

2022-06-27 東京大学 1. 発表者 荒井  謙(東京大学大学院工学系研究科先端学際工学専攻 博士後期課程) 齊藤 寛人(東京大学先端科学技術研究センター 特任助教) 福岡 正彬(慶應義塾大学大学院理工学研究...
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