0109ロボット

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筋肉で動くロボットは自由自在(Muscle-powered robots have freedom of movement)

マイクロエレクトロニクスが生体ロボットの遠隔操作を可能にする Microelectronics give researchers remote control over biological robots 2023-01-18 ノースウ...
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鳥のように着地できる翼のあるロボットを研究者が開発(Researchers develop winged robot that can land like a bird)

2022-12-19 スイス連邦工科大学ローザンヌ校(EPFL)  EPFLの研究者らは、羽ばたきロボットが爪のような機構を使って水平な止まり木に自律的に着地できる方法を開発しました。この技術革新により、ロボット支援タスクの範囲が大幅に拡...
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非生命体から知的な振る舞いが生まれることを示すモデル(Model shows how intelligent-like behavior can emerge from non-living agents)

2022-12-12 ペンシルベニア州立大学(PennState)  遠くから見ると、まるで塵のようだ。しかし、作家マイケル・クライトンのベストセラー『プレイ』に登場するマイクロロボットの群れは、自己組織化されていた。それは初歩的な知能を...
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化石を選別するロボットが海洋・気候の研究に貢献する(Fossil-Sorting Robots Will Help Researchers Study Oceans, Climate)

2022-12-12 ノースカロライナ州立大学(NCState)  研究者らは、微細な海洋化石の選別、操作、識別を行うことができるロボットを開発し、デモンストレーションを行いました。この新技術は、現在および先史時代の世界の海洋と気候に関す...
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フレキシブルセンサーでソフトロボットハンドの「つかむ、放す、つかみ損ねる」をセンシング~食品パッキングの自動化への重要技術~

2022-12-01 産業技術総合研究所 ポイント センサーでロボットハンドのつかむ・放す動作を電圧の変化として検出 イオン導電性高分子センサーでロボットハンドの屈曲の度合いやつかみ損ねを検出し、柔らかい物をつかむ動作を解...
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環境にダイナミックに適応する生命体模倣システム(A life-inspired system dynamically adjusts to its environment)

環境外乱に対応し、自ら温度を調節するシステム The system regulates its own temperature in response to environmental disturbances 2022-11-28 フ...
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ステアラブルソフトロボットが医療応用を強化する(Steerable soft robots could enhance medical applications)

2022-11-22 スイス連邦工科大学ローザンヌ校(EPFL) 研究者たちは、光ファイバーの製造方法を利用して、電気的・光学的センシングや標的への液体供給など、他の機能を統合した高度な動作制御を行うファイバーベースのソフトロボットを作っ...
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史上最速で泳ぐソフトロボット「バタフライボット」を開発(‘Butterfly Bot’ is Fastest Swimming Soft Robot Yet)

2022-11-18 ノースカロライナ州立大学(NCState) 研究者らは、マンタの生体力学にヒントを得て、エネルギー効率の高いソフトロボットを開発した。このロボットは、従来の泳ぐソフトロボットよりも4倍以上速く泳ぐことができる。このロ...
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狭い隙間でも移動できる自律移動型ソフトウエア「リングボッツ」(Autonomous Crawling Soft ‘Ringbots’ Can Navigate Narrow Gaps)

2022-11-15 ノースカロライナ州立大学(NCState) Ringbot towing a payload across a flat surface. 研究者らは、高温または赤外線にさらされた表面を這うことができるリング状...
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振動を利用して小型ロボットの群れを制御することに成功(Using Vibrations to Control a Swarm of Tiny Robots)

2022-11-09 ジョージア工科大学 How microbots swarm 新しい研究により、マイクロロボットが効率的に共同作業を行う能力が強化された。この研究は、300個の3ミリメートルサイズのマイクロブリッスルロボット(マ...
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ステップ・バイ・ステップ:バークレー校のロボット、記録的な速さで自力歩行を習得(Step by step:Berkeley robots learn to walk on their own in record time)

2022-10-26 カリフォルニア大学バークレー校(UCB) A quadruped robot learns to walk on different types of terrain during an experiment...
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サイエンス探求の自律化を目指した世界初のロボット・プラットフォーム~複数のロボットアームによって精密かつ器用な実験操作を実現~

2022-10-24 東京大学 1.発表者: 原田 香奈子(東京大学 大学院医学系研究科附属疾患生命工学センター/大学院工学系研究科機械工学専攻・バイオエンジニアリング専攻(兼担) 准教授) マルケス・マリニョ・ムリロ(東京大学大...
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