0109ロボット

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移動ロボット同士の相互回避や協調搬送を実現する協調連携システムを開発

複数の自律型移動ロボットを直接通信でつなげることにより迅速な相互回避や協調搬送を可能にする協調連携システムを開発した。
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ガス漏れの場所を突き止める自律型の小型ドローン群

狭く込み入った屋内環境での小型ドローン群による 自律的なガス漏れの検出と発生源の特定を可能にする、PSO(particle swarm, optimization 超小型ドローン群の最適駆動)アルゴリズムである「Sniffy Bug」を開発。
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ドライバエージェントシステムによる運転行動改善効果を検証

モバイル型ロボット「RoBoHoN(ロボホン)」を活用したドライバエージェントシステムによる運転行動改善効果を検証する実証実験を開始する。
0109ロボット

居心地が良く歩きたくなるまちづくりをする「姫路ウォーカブル協議会」に参画

5G により自動運転ロボットの公道における遠隔監視型自律走行を実現する取り組み。「ラクロ」の前後左右合計四つのカメラ映像やセンサーによる周囲の障害物情報等をリアルタイムに遠隔管理者へ伝送し、公道での安全な自動運転ロボットの運用を実現する。
0109ロボット

微笑み返すロボット (The Robot Smiled Back)

AI による学習を通じて人間の表情を適切に模倣するロボットを開発。
0109ロボット

トイレ清掃の一部を担う「清掃ロボット」を導入します

新東名高速道路の浜松サービスエリア(SA、下り)のトイレを清掃する「清掃ロボット」を導入する。「i-MOVEMENT」の一環で、「維持作業(清掃および植栽作業)の機械化による省力化」につながる技術。
0109ロボット

産科病棟における自動運転モビリティサービスの実証実験を開始

出産後の患者を病室まで移動させる自動運転モビリティサービスの実証実験を開始している。病棟内での導入は国内初。
0109ロボット

NAU メカニカルエンジニアらが高性能の新人工筋肉技術を開発

新しい高性能人工筋肉技術を開発。ねじれたマカロニのような形状からカヴァタッピ人工筋肉と称する同リニア・アクチュエーター技術は、柔軟性と適応性に優れ、人間の動きにより近く、その骨格筋の能力を超えたロボディクスの動作を可能にする。
0107工場自動化及び産業機械

仏スタートアップと次世代型ロボット式ピッキングシステムで提携

物流センター内に設置される保管ラックとの間をロボットが自動走行し,対象商品を作業者の元まで搬送する三次元走行ロボット式ピッキングシステム「Skypod」の協業に関するパートナー契約を締結した。ILMは日本国内および周辺国において本システムの販売を開始した。
0109ロボット

さまざまな作業現場の自動化をめざし、形状が変わる物体のハンドリングに対応する深層学習型ロボット制御技術を開発

複雑な動作を容易に実現することができる深層学習型のロボット制御技術を開発した。ロボットの手先や対象物の特徴情報を学習により自動抽出することで、形状が変わる物体のハンドリングをプログラミングレスで習得できる。
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