0109ロボット

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タッチの未来:研究者らが触覚ホログラフィーの物理的限界を解明(The Future of Touch:Researchers uncover physical limitation in haptic holography)

2023-03-01 カリフォルニア大学サンタバーバラ校(UCSB) カリフォルニア大学サンタバーバラ校の研究チームは、新たな現象を発見し、触覚ホログラフィをより没入感のあるものにするために必要な課題を明らかにした。 触覚ホログラフィは、超...
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柔軟なe-skinが、触覚のあるソフトマシンの台頭に拍車をかける(Flexible e-skin to spur rise of soft machines that feel)

科学者チームが開発した電子皮膚は、外科手術の補助や人々の移動を支援する、柔らかくて柔軟なロボットデバイスへの道を開く可能性があります。 A team of scientists has developed electronic skin t...
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CMUロボット工学の研究者たちは、つかめないものをつかむことを目指しています。(CMU Robotics Researchers Aim To Grasp the Ungraspable)

AIを利用して、シンプルなロボットグリッパーで最大限の把持を実現する新しい研究成果 New Work Uses AI To Maximize Grasping With Simple Robot Grippers 2023-02-21 カー...
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あらゆる障害を乗り越える低コストロボット (A Low-Cost Robot Ready for Any Obstacle)

2022-11-16 カーネギーメロン大学 ・ カーネギーメロン大学とカリフォルニア大学バークレー校(UCB)が、マッピングやプランニング無しで様々な環境下での小型四足歩行ロボットの動作を可能にするロボティックシステムを開発。 ・ ロボット...
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筋肉で動くロボットは自由自在(Muscle-powered robots have freedom of movement)

マイクロエレクトロニクスが生体ロボットの遠隔操作を可能にする Microelectronics give researchers remote control over biological robots 2023-01-18 ノースウェス...
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鳥のように着地できる翼のあるロボットを研究者が開発(Researchers develop winged robot that can land like a bird)

2022-12-19 スイス連邦工科大学ローザンヌ校(EPFL)  EPFLの研究者らは、羽ばたきロボットが爪のような機構を使って水平な止まり木に自律的に着地できる方法を開発しました。この技術革新により、ロボット支援タスクの範囲が大幅に拡大...
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非生命体から知的な振る舞いが生まれることを示すモデル(Model shows how intelligent-like behavior can emerge from non-living agents)

2022-12-12 ペンシルベニア州立大学(PennState)  遠くから見ると、まるで塵のようだ。しかし、作家マイケル・クライトンのベストセラー『プレイ』に登場するマイクロロボットの群れは、自己組織化されていた。それは初歩的な知能を持...
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化石を選別するロボットが海洋・気候の研究に貢献する(Fossil-Sorting Robots Will Help Researchers Study Oceans, Climate)

2022-12-12 ノースカロライナ州立大学(NCState)  研究者らは、微細な海洋化石の選別、操作、識別を行うことができるロボットを開発し、デモンストレーションを行いました。この新技術は、現在および先史時代の世界の海洋と気候に関する...
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フレキシブルセンサーでソフトロボットハンドの「つかむ、放す、つかみ損ねる」をセンシング~食品パッキングの自動化への重要技術~

2022-12-01 産業技術総合研究所 ポイント センサーでロボットハンドのつかむ・放す動作を電圧の変化として検出 イオン導電性高分子センサーでロボットハンドの屈曲の度合いやつかみ損ねを検出し、柔らかい物をつかむ動作を解析 これまで困難で...
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環境にダイナミックに適応する生命体模倣システム(A life-inspired system dynamically adjusts to its environment)

環境外乱に対応し、自ら温度を調節するシステム The system regulates its own temperature in response to environmental disturbances 2022-11-28 フィン...
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ステアラブルソフトロボットが医療応用を強化する(Steerable soft robots could enhance medical applications)

2022-11-22 スイス連邦工科大学ローザンヌ校(EPFL) 研究者たちは、光ファイバーの製造方法を利用して、電気的・光学的センシングや標的への液体供給など、他の機能を統合した高度な動作制御を行うファイバーベースのソフトロボットを作った...
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史上最速で泳ぐソフトロボット「バタフライボット」を開発(‘Butterfly Bot’ is Fastest Swimming Soft Robot Yet)

2022-11-18 ノースカロライナ州立大学(NCState) 研究者らは、マンタの生体力学にヒントを得て、エネルギー効率の高いソフトロボットを開発した。このロボットは、従来の泳ぐソフトロボットよりも4倍以上速く泳ぐことができる。このロボ...
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