2026-06-04 デルフト工科大学（TU Delft）
オランダのDelft University of Technology航空宇宙工学部の研究チームは、ムササビに着想を得た新型ドローン「SquirrelDrone」を開発し、従来のドローン設計に新たな方向性を示した。研究成果は学術誌『Nature Communications』に掲載された。従来の生物模倣型飛行体は主に鳥類を参考にしていたが、本研究では滑空動物であるムササビの形状変化能力に着目した。SquirrelDroneは脚や尾に相当する機構を用いて飛行中に機体形状を連続的に変化させることができ、飛行安定性と機動性を向上させる。研究チームは、空力特性と機体運動を統合したモデルを構築し、形状変化が飛行性能に与える影響を解析した。その結果、翼や尾部の変形を活用することで、従来の固定形状ドローンでは困難な姿勢制御や飛行特性の最適化が可能になることを示した。本技術は、狭隘空間での飛行や環境変化への適応が求められるドローンの性能向上に寄与する可能性があり、将来的には探索・監視・災害対応など幅広い用途への応用が期待される。
/https%3A%2F%2Ffilelist.tudelft.nl%2FLR%2FActueel%2FNews%2F2026%2FQ2%2Fcollage1.png%3Fhash%3Df4bef09816 "ムササビの飛行制御を模倣したドローンを開発（Flying Squirrel Drone Reshapes Drone Design）")
Flying squirrel and drone comparison. Squirrel images are AI generated.
＜関連情報＞
- https://www.tudelft.nl/en/2026/lr/flying-squirrel-drone-reshapes-drone-design
- https://www.nature.com/articles/s41467-026-72822-w
全身モーフィングによる安定性、俊敏性、操縦性を向上させたムササビ（空飛ぶリス）着想のドローン A squirrel-inspired drone with enhanced stability, agility and maneuverability via whole-body morphing
Liming Zheng (郑黎明),Alexander van Zuijlen & Salua Hamaza
Nature Communications Published: 13 May 2026
DOI:https://doi.org/10.1038/s41467-026-72822-w Unedited version
Abstract
Gliding mammals, such as flying squirrels, exhibit remarkable flight abilities by dynamically controlling their wing membranes (patagia), using their limbs and tail to manoeuvre between trees. They achieve agile and manoeuvrable gliding by adjusting their body and wing shape to control trajectory and stability. While research on bio-inspired drones primarily focuses on avian flight, the aerodynamic implications of whole-body morphing paired with soft membrane deformations in mammalian gliders remain unexplored. To address this, we developed the SquirrelDrone, a bioinspired drone capable of continuously modulating its shape via limb and tail actuation, coupled with passive deformations of its skin-like membrane. This design enables the investigation of how coordinated limb motion and membrane morphing affect aerodynamic forces during flying. Wind-tunnel and flight experiments show that gliding-mammal-inspired morphing significantly improves drone stability, agility, and manoeuvrability, providing a bioinspired framework for understanding how whole-body morphing contributes to flight control in future morphing aircraft.
