(New haptic arm places robotics within easy reach)
2019/10/20 英国・ブリストル大学
・ ブリストル大学が、価格が手頃で操作が簡単な、軽量ハプティック・フィードバックシステムの「Mantis」を開発。高価なキットやスキル、専門性を要する重く煩雑なロボットアーム操作が不要。
・ 人間と電子デバイス間のコミュニケーションでは主に視覚と聴覚を使用。ハプティック・フィードバック（ハプティクス）は皮膚感覚をシミュレートし、ユーザーに力や振動を与える。
・ 「Mantis」は、理論的には中学生以上であれば誰でも作製できる。ブラシレスモーター等の安価な部品を使用するため、価格は同等品の 1/20。・ 人間は優れた触感覚を備えているが、「Mantis」はこれをさらに拡張。ユーザーがバーチャルな 3D 構造物に実際に触れたような感覚を提供し、VR の世界により深みを与える。
・ 例えば、「Mantis」を指に装着して VR でゲームをした場合、バーチャルな構造物に触れたり感じたりすることができ、異なる次元で視覚的、物理的にゲームに没頭できる。・ 研究室を超えたフォース・フィードバックデバイスの普及を目指して「Mantis」作製キットや完成版をウェブサイトで販売する。「Mantis」のプロジェクトは、新しいスピンアウトベンチャー企業の Senmag Robotics 社も支援しており、最初の作製キットの生産と試験を開始。2019 年末の発売を見込む。
・ 本研究は、英国工学・物理科学研究会議(EPSRC)と Leverhulme Trust が支援した。
URL: https://www.bristol.ac.uk/news/2019/october/robotic-arm.html
（関連情報)
ACM Symposium on User Interface Software and Technology (UIST)
2019 発表論文（フルテキスト）
Mantis: A Scalable, Lightweight and Accessible Architecture to BuildMultiform Force FeedbackSystems
URL: http://anneroudaut.fr/Mantis/MantisPaper.pdf
＜NEDO海外技術情報より＞
