1603情報システム・データ工学 リザバーコンピューティングでソフトロボティクスを制御（Researchers Control Soft Robotics With AI’s Cousin: Reservoir Computing）
2026-05-20 バージニア工科大学（Virginia Tech）米国のVirginia Techの研究チームは、ソフトロボティクスにおいて「リザバーコンピューティング」を活用する新手法を開発した。研究では、柔軟材料そのものの物理応答を...
ソフトロボティクス
1603情報システム・データ工学 
0103機械力学・制御 回転運動だけで材料に情報を書き込む新技術を開発 （Scientists program materials just by spinning them）
2026-05-07 スイス連邦工科大学ローザンヌ校（EPFL）スイス連邦工科大学ローザンヌ校（EPFL）の研究チームは、材料を回転させるだけで内部状態を書き換えられる新しいプログラム技術を開発した。研究では、柔軟なシリコン製ビームを回転台...
0504高分子製品 変形可能な人工筋肉を実現する3Dプリント技術を開発（Toward Artificial Muscles That Bend and Twist on Demand）
2026-04-29 ハーバード大学ハーバード大学の研究チームは、曲げやねじりなど複雑な動作を自在に制御できる人工筋肉材料を開発した。新材料は柔軟な構造と内部の駆動機構を組み合わせることで、従来より多様で精密な変形を実現し、外部刺激に応じて...
0303宇宙環境利用 液体金属が将来の深宇宙探査の重要材料であることを特定（Scientists Identify Liquid Metals as Vital Materials for Future Deep-Space Missions）
2026-04-07 中国科学院（CAS）中国科学院理化技術研究所の研究チームは、室温液体金属（LM）が将来の深宇宙探査における重要材料となる可能性を示した。従来材料が極限宇宙環境で性能限界を持つ中、LMは高い熱伝導性、流動性、低蒸気圧など...
0109ロボット 培養筋肉で駆動する高速遊泳ロボットを開発（What a flex: Swimming robot propelled by lab-grown muscle hits record speed）
2026-03-19 シンガポール国立大学（NUS）シンガポール国立大学（NUS）の研究チームは、柔軟な身体構造を持つ新型の水泳ロボット「Flex」を開発した。魚のようにしなやかに体をくねらせて推進する設計で、従来の剛体ロボットに比べて高い...
0504高分子製品 筋肉に着想を得た新素材の開発（Putting some ‘muscle’ into material design）
2026-02-23 ワシントン大学セントルイス校米ワシントン大学セントルイス校（Washington University in St. Louis）の研究チームは、筋肉の構造と力学特性に着想を得た新しい材料設計手法を開発した。生体筋組織...
0103機械力学・制御 転がり接触型ロボット関節の最適設計手法（Optimizing Robotic Joints）
2026-02-02 ハーバード大学米国ハーバード大学工学応用科学部（Harvard John A. Paulson School of Engineering and Applied Sciences）の研究チームは、ロボット関節の設計と...
0504高分子製品 タコ皮膚に着想を得たスマート合成材料を開発（Team develops smart synthetic material inspired by octopus skin）
2026-02-02 ペンシルベニア州立大学(Penn State)米国のPennsylvania State Universityの研究チームは、タコの皮膚構造に着想を得たスマート合成材料を開発した。この材料は、外部刺激に応じて色や特性を...
0103機械力学・制御 幾何学的設計で強化されたロボティック繊維（A geometric twist boosts the power of robotic textiles）
2026-01-20 スイス連邦工科大学ローザンヌ校（EPFL）スイスのスイス連邦工科大学ローザンヌ校（EPFL）の研究チームは、ロボット用柔軟触手（ソフトロボティクス）に幾何学的な「ねじれ」を加えることで、把持力と運動性能を大幅に高められ...
0103機械力学・制御 水駆動ギア「Fluid Gears」技術を開発（Scientists Put Teeth Into Water-Driven Gears）
2026-01-13 ニューヨーク大学（NYU）ニューヨーク大学（NYU）の研究チームは、水の流れだけで駆動可能な噛合歯車（ギア）システムを開発した。従来の流体駆動機構は外部ポンプや複雑な制御装置に依存することが多かったが、本研究では、 流...
0109ロボット AI人工筋肉によるリハビリ支援(Georgia Tech’s Soft Robotics Flips the Script on ‘The Terminator’)
2025-10-27 ジョージア工科大学ジョージア工科大学のHong Yeo教授率いる研究チームは、『Materials Horizons』誌で、人間の筋肉のように柔軟で学習能力を持つ人工筋肉を開発したと発表した。階層構造の柔軟繊維を用い、...
0109ロボット 象型ロボットが生体模倣3Dプリンティングを実演（Elephant robot demonstrates bioinspired 3D printing technology）
2025-07-17 スイス連邦工科大学ローザンヌ校（EPFL）The EleBot. 2025 CREATE EPFL CC BY SA 4.0EPFLのCREATE研究所は、単一素材で柔軟性と剛性を連続的に制御可能な発泡ラティス構造を開...
