0109ロボット 触覚センサーの内部構造に迫る(Robotic touch sensors are not just skin deep)
2025-05-02 ノースウェスタン大学ノースウェスタン大学とテルアビブ大学の研究チームは、ロボットの触覚センサーの性能を妨げる要因として、シリコンゴム複合材料の表面に形成される微細な絶縁層の存在を特定しました。この絶縁層がセンサーと電極...
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