0109ロボット 自動運転基本ソフトウェアＡｕｔｏｗａｒｅと連携可能なＭＡＴＬＡＢ／Ｓｉｍｕｌｉｎｋサンプルを公開
自動運転用のソフトウェアＡｕｔｏｗａｒｅと接続可能なＭＡＴＬＡＢ／ＳｉｍｕｌｉｎｋのＲＯＳノードのサンプルを開発し、オープンソースとして公開した。
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0109ロボット 「スマート治療室」のハイパーモデルが臨床研究開始
IoT・ロボット・AIを活用する未来型手術実現に向けた実証実験を開始 2019-04-03 東京女子医科大学,日本医療研究開発機構 ポイント 東京女子医科大学は本院内に「スマート治療室」を設置し、臨床研究を開始しました。 これは、2016年...
0109ロボット ステレオ位相シフト方式で世界最小・最軽量・高精度3Dビジョンセンサーを開発
世界最小・最軽量・高精度で、低価格を実現したロボットアーム用3Dビジョンセンサー「YCAM3D」を開発した。ステレオ位相シフト方式の採用により、対象物の位置情報などを高精度で取得できる。
0108交通物流機械及び建設機械 宇宙探査イノベーションハブの共同研究成果
自動化建設機械による月での無人による有人拠点建設の実現に向けて 2019-03-28 宇宙航空研究開発機構,鹿島建設株式会社 国立研究開発法人宇宙開発研究開発機構（理事長：山川宏、以下JAXA）と鹿島建設株式会社（社長：押味至一、以下鹿島）...
0109ロボット オーグメンテッド・ヒューマン～AIと人体科学の融合による人機一体、究極のIFが創る未来～
人間の能力をテクノロジーによって増強・拡張させるための研究開発が急速に進展している。これらの技術や、背景となる人間の探求を統合的に追求する学問領域は、Human-Augmentation、Augmented Human、「人間拡張学」。
0109ロボット 世界最長10mの超長尺多関節ロボットアームで、水平方向10kg保持を達成
狭い場所に進入できる細くて長いロボットの開発に取り組み、世界最長となる全長10mの超長尺多関節ロボットアームを2018年9月に開発し、今回、アーム手先で10kgの物体を水平方向に保持できることを実証した。
0108交通物流機械及び建設機械 エネルギー・産業基盤災害対応のための消防ロボットシステムの研究開発 ~実戦配備型の実演公開~
2019-03-13 消防庁 消防庁では、石油コンビナート等において特殊な災害が発生し、消防隊員が現場に近づけない状況において災害の拡大抑制を行う消防ロボットシステムの研究開発を、平成26年度から5年計画で進めています。本研究開発の成果とし...
0109ロボット 自己認識するマシーン実現に一歩前進 (A Step Closer to Self-Aware Machines)
物理的現象や物体の形状等に関する予備知識無く、物体を自己学習するロボットシステムを開発。
0109ロボット 中規模養豚農家へ導入可能な豚舎洗浄ロボットを開発
中規模養豚農家に適した、取扱性・操作性に優れ、外国製と比べてコンパクトな豚舎洗浄ロボットを開発した。
0109ロボット 同一空域・複数ドローン事業者のための運航管理システムを実証
同一空域で複数事業者のドローンが安全に飛行するための運航管理システムの実証試験を行い、その結果、今回開発した「運航管理統合機能」、「運航管理機能」、「情報提供機能」で構成される運航管理システムが、正常に作動することを確認できた。
0109ロボット 生物の複雑適応システムの進化機序に新たな規則を発見
アリの集団採餌を模倣した群ロボットシステムを用いることで、自己組織化を伴う複雑適応システムが進化する際に、システムを補助する性質がシステムそのものに先立って生じるという、一見矛盾した規則が存在することを発見した。
0109ロボット 微細手術に適用可能な低侵襲手術支援ロボットの開発
脳神経外科などにおける微細手術への適用を可能とする低侵襲手術支援ロボット「スマートアーム」を開発した。