0109ロボット ロボットに正確なピック＆プレース・ソリューションを提供する新モデル(A new model offers robots precise pick-and-place solutions)
2024-08-09 マサチューセッツ工科大学(MIT)SimPLE, an approach to object manipulation developed by Department of Mechanical Engineering...
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0109ロボット カブトムシのように飛ぶ(Flying like a beetle)
2024-08-02 スイス連邦工科大学ローザンヌ校(EPFL)鳥やコウモリ、ハチは翼を展開・格納するために特定の筋肉を使用しますが、甲虫は硬い前翅（エリトラ）と折りたたみ可能な後翅を持ち、その動作機構が異なります。EPFLのダリオ・フロレ...
0109ロボット 浮体式風力発電所のメンテナンス用ロボットソリューションを開発(UL researchers pioneer robotic solution for floating wind farm maintenance)
2024-07-29 アイルランド・リムリック大学（UL）UL CRIS team Anthony Weir, Helio Musselwhite-Veitch, Luke Fitzgerald, Cillian Fahy, Phillip...
0109ロボット 折り紙からヒントを得た形状変化する「トランスフォーマー・ボット」(Shape-Shifting ‘Transformer Bots’ Inspired by Origami)
2024-07-29 ノースカロライナ州立大学(NCState)ノースカロライナ州立大学のエンジニアは、折り紙の技術に触発され、3つのモーターだけで1,000以上の形に変形できるプラスチック製の立方体構造を開発しました。この発見は、多機能で...
0109ロボット アリの洞察力がロボットナビゲーションの突破口に(Ant insights lead to robot navigation breakthrough)
2024-07-17 オランダ・デルフト工科大学（TUDelft)昆虫がどのようにして遠く離れた場所から帰巣するのかを研究することで、TU Delftの研究者たちは小型の自律ロボット用のAIを開発しました。昆虫のように環境を視覚的に認識し、...
0109ロボット より安全で柔らかいロボットのための人工「筋肉」の作成(Creating artificial ‘muscles’ for safer, softer robots)
2024-07-12 ノースウェスタン大学ノースウェスタン大学のエンジニアたちは、人間の筋肉のように伸縮する柔らかく柔軟なデバイスを開発しました。このアクチュエータを使い、円筒形のワームのようなロボットと人工の上腕二頭筋を作成しました。実験...
0109ロボット ダンスの動きを学習することで、ヒューマノイドロボットと人間との協働がよりうまくいくようになるかもしれない(Learning Dance Moves Could Help Humanoid Robots Work Better With Humans)
2024-07-11 カリフォルニア大学サンディエゴ校(UCSD)カリフォルニア大学サンディエゴ校のエンジニアは、ヒューマノイドロボットに多様な表現動作を学習させることに成功した。これにより、ダンスや挨拶、ハイタッチ、ハグなどの動作が可能と...
0109ロボット ポータブル・エンジンが補助器具の人工筋肉を動かす(Portable Engine Can Power Artificial Muscles in Assistive Devices)
2024-07-01 ノースカロライナ州立大学(NCState)研究者たちは、軽量な流体エンジンを開発し、筋肉を模倣するソフトロボットを動かすために使用しています。この新しいエンジンの特徴は、外部電源に接続されずに大きな力を生成できることで...
0109ロボット ロボット間のコラボレーションを成功させる新しい方法を開発(UMass Amherst Researchers Create New Method for Orchestrating Successful Collaboration Among Robots)
2024-06-17 マサチューセッツ大学アマースト校マサチューセッツ大学アマースト校の新研究は、ロボットが自律的にチームを組み、仲間を待つようにプログラムすると、タスクの完了が速くなることを示しました。この研究はIEEE国際ロボット自動化...
0109ロボット デザートにロボショコラ？(Robots au chocolat for dessert?)
2024-06-14 スイス連邦工科大学ローザンヌ校(EPFL)食べられるロボットの研究が進展し、電子廃棄物削減、栄養や薬の配送、健康監視、新しい食体験の可能性が広がっています。EPFLのRoboFoodプロジェクトは、食用ロボットの部品と...
0109ロボット 自動リンゴ摘み取り用ロボットグリッパーを開発(Robotic gripper for automated apple picking developed)
2024-06-12 ワシントン州立大学(WSU)ワシントン州立大学の研究者が開発したロボットグリッパーは、りんごを傷つけずに木から摘み取ることができます。このグリッパーは、労働力不足に悩むワシントン州の農家を支援することを目的としています...
0109ロボット 3Dプリントされたミニアクチュエータで小型ソフトロボットを動かし、新しい形状に固定できる(3D-Printed Mini-Actuators Can Move Small Soft Robots, Lock Them Into New Shapes)
2024-06-11 ノースカロライナ州立大学(NCState)ノースカロライナ州立大学の研究者たちは、厚さ1ミリ未満のソフトロボットの変形と動作を制御できる小型のソフト油圧アクチュエーターを開発しました。この技術は形状記憶材料と組み合わせ...