0109ロボット 人間のやわらかな動きを再現できる関節モジュールを開発
人間のやわらかな動きを再現できる関節モジュールを開発した。空気圧人工筋肉と磁気粘性流体ブレーキで駆動され、人間の関節のように関節を曲げる力の大きさや角度だけでなく粘弾性を変化させることができ、人との自然な接触や安全な協働作業などが可能。
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0109ロボット 流体中のナノ・マイクロ粒子の物性・粒径分布の自動測定法
流体中に浮遊する直径１マイクロメートル以下の微粒子について、粒子を構成する物質の複素屈折率と粒径別数濃度を、両方とも同時にかつ正確に自動測定できる手法を考案・実証した。
0109ロボット カメレオンの舌に着想を得た一瞬で昆虫を捕獲する高速動作ロボット
(Chameleon's tongue strike inspires fast-acting robots that catch live insects in the blink of an eye)蓄積した弾性エネルギーを利用して高エネルギー・高速モーションを再現する、生物の筋肉に着想を得た新種類のソフトアクチュエーターを開発。
0109ロボット 手の届くロボティクスを作る新型ハプティックアーム
(New haptic arm places robotics within easy reach)価格が手頃で操作が簡単な、軽量ハプティック・フィードバックシステムの「Mantis」を開発。
0108交通物流機械及び建設機械 無人航空機が緊急時でも自律的に危険を回避できる技術を実証～故障や悪天候などの緊急事態に対応～
2019-12-25 エネルギー・産業技術総合開発機構,株式会社ＳＵＢＡＲＵ,日本無線株式会社,日本アビオニクス株式会社,三菱電機株式会社,株式会社自律制御システム研究所NEDOは、無人航空機の社会実装に向けたプロジェクトを推進しており、今...
0108交通物流機械及び建設機械 駐車場内での自動運転・自動駐車を国内で初めて実現
GPS の届かない閉鎖空間において安定走行が可能に2019-12-25 IHI 運搬機械株式会社 IHI 運搬機械株式会社（本社：東京都中央区，社長：桑田 敦，以下「IUK」）は，このたび，国内で初めて，自走式駐車場や機械式駐車場の閉鎖空間...
0109ロボット センシティブなロボットはより安全 (Sensitive robots are safer)
1インチほどの6角形のセルからなる人工スキンを開発。それぞれのセルが、触感、加速度、接近度、温度を検出するマイクロプロセッサーとセンサーを搭載。ロボットが周囲を詳細に高感度で感知、人間の近くで作動する際の安全性の向上と事故の回避に。
0109ロボット 大都市でのドローン飛行で都市気象情報の有効性を検証
「都市気象情報プラットフォームの研究開発」で試作した超高解像度「都市乱流予測」を新宿で のドローン飛行実証実験に提供し、その有効性を検証した。
0109ロボット 歩行学習支援ロボット「Orthobot」を開発
歩行学習支援ロボット「Orthobot」（オルソボット）を開発した。歩行に何らかの障害を抱える人々の歩行リハビリテーションを補助する装着型アシストロボット。
0107工場自動化及び産業機械 世界初、HDR力覚センサーを搭載した組み立てロボットを開発
10g重から20kg重までの力の検出範囲（ダイナミックレンジ）を持つセンサーと、微小な力感覚を認識する人工知能（AI）技術を新たに開発し、それらを搭載したことで、ロボットが微小な力を調整しながら繊細な組み立て作業を行える。
0109ロボット 人工筋肉の寿命を最大100倍にすることに成功～身体装着型アシスト装具などへの応用を目指す～
2019-12-11 新エネルギー・産業技術総合開発機構,中央大学NEDOは、「次世代人工知能・ロボット中核技術開発」に取り組んでおり、今般、NEDOと中央大学は、軸方向繊維強化型人工筋肉に用いるゴムの伸張結晶化特性を利用し亀裂の広がりを防...
0108交通物流機械及び建設機械 世界初、土砂搬送が可能なぜん動ポンプの試験機を完成
2019-12-09 新エネルギー・産業技術総合開発機構,株式会社竹中工務店,中央大学NEDOは、将来の国家プロジェクトなどに繋がる有望な技術の原石を発掘するための先導研究プログラムを実施しており、（株）竹中工務店、中央大学と共同で、世...