0109ロボット

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自己認識するマシーン実現に一歩前進 (A Step Closer to Self-Aware Machines)

物理的現象や物体の形状等に関する予備知識無く、物体を自己学習するロボットシステムを開発。
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中規模養豚農家へ導入可能な豚舎洗浄ロボットを開発

中規模養豚農家に適した、取扱性・操作性に優れ、外国製と比べてコンパクトな豚舎洗浄ロボットを開発した。
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同一空域・複数ドローン事業者のための運航管理システムを実証

同一空域で複数事業者のドローンが安全に飛行するための運航管理システムの実証試験を行い、その結果、今回開発した「運航管理統合機能」、「運航管理機能」、「情報提供機能」で構成される運航管理システムが、正常に作動することを確認できた。
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生物の複雑適応システムの進化機序に新たな規則を発見

アリの集団採餌を模倣した群ロボットシステムを用いることで、自己組織化を伴う複雑適応システムが進化する際に、システムを補助する性質がシステムそのものに先立って生じるという、一見矛盾した規則が存在することを発見した。
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微細手術に適用可能な低侵襲手術支援ロボットの開発

脳神経外科などにおける微細手術への適用を可能とする低侵襲手術支援ロボット「スマートアーム」を開発した。
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世界初、無人航空機に搭載した衝突回避システムの探知性能試験を実施

「福島ロボットテストフィールド」(福島県南相馬市)で、中型の無人航空機に搭載した衝突回避システムの探知性能試験を世界で初めて実施した。各種センサーや準天頂衛星システム対応受信機などを搭載し、衝突回避システムの動作を確認することができた。
0108交通物流機械及び建設機械

中山間地域における長期の自動運転実証実験を開始

高齢化が進行する中山間地域における人流・物流の確保のため、1~2ヶ月間にわたる自動運転サービスの長期の実証実験を開始する。
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炎の中のとがった物体でもつかめる 数珠状の柔軟堅牢ロボットハンドを開発(世界初)

炎の中の高温でとがった物体、複雑形状物や脆弱物体など、多様な物体をつかめるロボットハンドを新規に開発した。
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人間と同じ重労働が可能な人間型ロボット試作機HRP-5Pを開発

人間の重労働作業や危険な環境での作業を自律的に代替することを目指した人間型ロボットの試作機HRP-5Pを開発した。
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「AI技術による超スマート社会」実現プロジェクトが始動

NEDOは、人工知能(AI)などの先進技術を活用した「超スマート社会」の実現に向けて研究開発プロジェクトを開始し、新たに6件の研究開発テーマを採択。実施は2018~2022(予定)予算は約59億円で、一部に「官民研究開発投資拡大プログラム」分野を含む。
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優れたAIベンチャー企業の研究テーマ6件を採択

NEDOは、AIの社会実装を進めることを目的に、全国30件の応募の中から、優れたAIベンチャー企業の研究テーマ6件を採択した。(1)生産性分野から4件、(2)健康、医療・介護分野から2件。
0109ロボット

人間型ロボットによる対話の人間らしさの向上

マルチモーダル対話制御システムとマルチロボット対話制御システムを開発し、人間らしい存在感や対話感を対話相手に与えるロボットを実現し、車輪移動機構を持つ子供型アンドロイド「ibuki(イブキ)」を開発した。
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