0109ロボット NAU メカニカルエンジニアらが高性能の新人工筋肉技術を開発
新しい高性能人工筋肉技術を開発。ねじれたマカロニのような形状からカヴァタッピ人工筋肉と称する同リニア・アクチュエーター技術は、柔軟性と適応性に優れ、人間の動きにより近く、その骨格筋の能力を超えたロボディクスの動作を可能にする。
0109ロボット
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0107工場自動化及び産業機械 仏スタートアップと次世代型ロボット式ピッキングシステムで提携
物流センター内に設置される保管ラックとの間をロボットが自動走行し，対象商品を作業者の元まで搬送する三次元走行ロボット式ピッキングシステム「Skypod」の協業に関するパートナー契約を締結した。ILMは日本国内および周辺国において本システムの販売を開始した。
0109ロボット さまざまな作業現場の自動化をめざし、形状が変わる物体のハンドリングに対応する深層学習型ロボット制御技術を開発
複雑な動作を容易に実現することができる深層学習型のロボット制御技術を開発した。ロボットの手先や対象物の特徴情報を学習により自動抽出することで、形状が変わる物体のハンドリングをプログラミングレスで習得できる。
0109ロボット 自動運転技術を用いたＡＩ教習システムの製品化
自動車教習所の教習指導員の運転行動をルール化した運転モデルを開発した。開発したモデルと自動運転技術を用いて危険回避の手法を確立し、ＡＩ教習システムとして製品化した。
0109ロボット 近畿大学のキャンパスで、屋内外両用ドローンによる自動巡回警備の実証に成功
屋内と屋外を往来して飛ぶことができるドローンを活用して、大学内を自動巡回する実証実験に成功した。近畿大学は、敷地面積が約 24 万平米（甲子園球場約 6 個分）のキャンパスを「仮想の都市空間」と見立て、次世代技術の社会実装の場として提供することで新技術の実用化に貢献。
0109ロボット 世界初、商用 5G を介した国産手術支援ロボットの遠隔操作実証実験を開始
次世代通信ネットワークを用いた遠隔ロボット手術の実現に向け、最先端のネットワーク環境や医療機器を設置した実証実験施設「プレシジョン・テレサージェリーセンター」を立ち上げ、商用 5G を介した国産手術支援ロボット「hinotoriTM サージカルロボットシステム」の遠隔操作の実証実験を実施した。
0107工場自動化及び産業機械 人と機械が混在する作業環境で安全と効率を高度に両立するシステム制御技術を開発
人と自律機械が混在した作業エリアを対象とし、「共生安全」コンセプトにより作業エリアに応じた安全ルールを設定し、人と自律機械の行動の安全性を判定、制御することで接触事故を防止できること、また、人がルールに違反した行動を取った場合でも、自律機械を迅速に停止できることを確認した。
0107工場自動化及び産業機械 溶接熟練者の高度なノウハウを搭載したロボットによる溶接自動化要素技術を開発
溶接熟練者が有する暗黙知を見える化し、高精度でロボット動作に置き換えることで、突き合わせる二つの部材の間に生じたギャップを埋めるなどの複雑な溶接作業を自動化できる。溶接ロボットのプロトタイプを構築して作業を行ったところ、溶接熟練者とほぼ同等の品質で溶接できることを確認した。
0109ロボット アンドロイドの表情に違和感が生じる要因候補を特定 ～顔皮膚の大局的流れにおける人との違いが明らかに～
アンドロイドと人の間には、多様な顔面運動に伴う顔上半部の皮膚の大局的な流れの複雑さにおいて顕著な差異があることを確認。これまでは、全体の印象や少ない数の特徴点の動きで評価されるにとどまっていたが、アンドロイドと人の顔面皮膚の３次元的な流れの大域的分布を計測し、比較解析することで特定が可能に。
0109ロボット 海中ロボットによる海氷裏面の全自動計測に成功 ～南極海での調査に向けて大きな一歩～
南極の海氷や棚氷域を探査する新しいAUV（自律型海中ロボット）「MONACA」を開発し、北海道紋別港で、日本で初めて、海氷に対して相対的に測位しながらの面的な形状計測に成功した。
0109ロボット 屋内外の巡視作業を代替する自律走行ロボットを開発
悪路でも走破性の高いクローラー型走行機構で正確な位置制御を低コストに実現2021-02-26 株式会社日立製作所日立は、走行しながら周囲の物体位置を記憶して地図を生成する技術と、走破性の高いクローラー型走行機構*1で屋内外で高い位置精度を実...
0109ロボット 三菱重工 磁気誘導式の防爆無人搬送車（AGV）を開発、初号機を納入
防爆移動型ロボの技術をベースに、名古屋市の企業と協業2021-02-09 三菱重工業◆ 爆発性雰囲気となり得る状況下での、製造工程の合理化や作業員の安全性確保などに貢献◆ 牽引物の自動着脱や、バッテリー交換による連続運用も可能防爆無人搬送車...