0109ロボット

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大都市でのドローン飛行で都市気象情報の有効性を検証

「都市気象情報プラットフォームの研究開発」で試作した超高解像度「都市乱流予測」を新宿で のドローン飛行実証実験に提供し、その有効性を検証した。
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歩行学習支援ロボット「Orthobot」を開発

歩行学習支援ロボット「Orthobot」(オルソボット)を開発した。歩行に何らかの障害を抱える人々の歩行リハビリテーションを補助する装着型アシストロボット。
0107工場自動化及び産業機械

世界初、HDR力覚センサーを搭載した組み立てロボットを開発

10g重から20kg重までの力の検出範囲(ダイナミックレンジ)を持つセンサーと、微小な力感覚を認識する人工知能(AI)技術を新たに開発し、それらを搭載したことで、ロボットが微小な力を調整しながら繊細な組み立て作業を行える。
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人工筋肉の寿命を最大100倍にすることに成功~身体装着型アシスト装具などへの応用を目指す~

2019-12-11 新エネルギー・産業技術総合開発機構,中央大学 NEDOは、「次世代人工知能・ロボット中核技術開発」に取り組んでおり、今般、NEDOと中央大学は、軸方向繊維強化型人工筋肉に用いるゴムの伸張結晶化特性を利用し亀裂の広がりを...
0108交通物流機械及び建設機械

世界初、土砂搬送が可能なぜん動ポンプの試験機を完成

2019-12-09   新エネルギー・産業技術総合開発機構,株式会社竹中工務店,中央大学 NEDOは、将来の国家プロジェクトなどに繋がる有望な技術の原石を発掘するための先導研究プログラムを実施しており、(株)竹中工務店、中央大学と共同で、...
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転倒防止ロボット歩行車を開発 ~自立支援型介護で座らせきり介護ゼロの実現を目指す~

転倒防止機能を持つロボット歩行車を開発した。開発した歩行車は転倒動作シミュレーションに基づいて設計され、転倒の初動を抑制することにより転倒を防止する機構を備える。転倒防止機構の有効性は、人型ダミーを用いた試験により検証した。
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さいたま新都心駅における自律移動型ロボット実証実験について

2019-12-06 東日本旅客鉄道株式会社 ○JR東日本グループは、グループ経営ビジョン「変革2027」の取組みの一つとして、お客さまへのサービス向上やグループ会社による駅警備・清掃業務などの省力化を目指し、さいたま新都心駅において自律移...
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さまざまな形状を把持する可変剛性機構付き3本指ロボットハンドを開発

さまざまな形状の物をつかむ把持多様性を備え、動作に応じてハンドの姿勢を固定することのできる可変剛性機構付き3本指ロボットハンドを開発した。
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電子タトゥーとパーソナルなバイオセンサーを実現するプリンテッド・エレクトロニクス

(Printed Electronics Open Way for Electrified Tattoos and Personalized Biosensors)紙や皮膚などの繊細な表面上でも機能するプリンテッド・エレクトロニクスを作製する一体造形3D プリンティング技術を開発。
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ポータブルエレクトロニクス:汗で作動する柔軟で伸縮性のバイオ燃料電池

(Portable electronics: a stretchable and flexible biofuel cell that runs on sweat)汗の成分を電気エネルギーに転換するフレキシブルでストレッチャブルなウェアラブル電子デバイス(「バイオ燃料電池」)を開発。
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温度変化で人間の顔面の形状を作るフラットな構造体

(This flat structure morphs into shape of a human face when temperature changes)
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「ソフトなタクタイルロジック」技術が伸縮性材料で意思決定を実行

(‘Soft Tactile Logic’ Tech Distributes Decision-Making Throughout Stretchable Material) タコから着想を得て、中央処理型ではなく感知、計算、応答ができ、ロボットでもコンピューターでもない両方の特性を備えたデバイスを開発。
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