0109ロボット

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ナノスケール構造体を手で操作できるネットワーク型VR環境を開発

AIを用いた予測制御技術により実際の手と遠隔仮想ハンドの同期を実現 2020-01-27  新エネルギー・産業技術総合開発機構,東京工業大学 NEDOは、「次世代人工知能・ロボット中核技術開発」に取り組んでおり、今般、NEDOと東京工業大学...
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NII Today「 ロボットと情報学 人間とロボットの新しい関係」

ロボット研究のこれまでとこれから。賢いロボットをつくるために、仮想空間でロボットと対話する。ロボットから人の知能の謎を解き明かす。
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複合商業施設において遠隔運転で動く車両のサイネージに店舗の動画広告を5Gで配信する実証実験

5Gを活用して、ニューコンセプトカートSC-1を使った実証実験を2020年1月22日(水)~1月23日(木)に実施。遠隔運転で動くSC-1に、店舗の動画広告を配信。
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柔軟な人工筋肉で動く RoboBee (RoboBee powered by soft muscles)

ソフト・アクチュエー ターで駆動する頑丈な RoboBee を開発。壁、床や他の RoboBee に衝突しても壊れない、ソフト・アクチュエーター起動のマイクロ・ロボットに よる飛行に初めて成功した。
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ポリ塩化ビニール(PVC)ゲルアクチュエーターを搭載した腰サポートウエアを開発

軽量、低消費電力で、拘束感が少ない動作サポートを実現 2020-01-14   新エネルギー・産業技術総合開発機構,信州大学 NEDOは、「次世代人工知能・ロボット中核技術開発」に取り組んでおり、今般、NEDOと信州大学は、ポリ塩化ビニール...
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人間のやわらかな動きを再現できる関節モジュールを開発

人間のやわらかな動きを再現できる関節モジュールを開発した。空気圧人工筋肉と磁気粘性流体ブレーキで駆動され、人間の関節のように関節を曲げる力の大きさや角度だけでなく粘弾性を変化させることができ、人との自然な接触や安全な協働作業などが可能。
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流体中のナノ・マイクロ粒子の物性・粒径分布の自動測定法

流体中に浮遊する直径1マイクロメートル以下の微粒子について、粒子を構成する物質の複素屈折率と粒径別数濃度を、両方とも同時にかつ正確に自動測定できる手法を考案・実証した。
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カメレオンの舌に着想を得た一瞬で昆虫を捕獲する高速動作ロボット

(Chameleon's tongue strike inspires fast-acting robots that catch live insects in the blink of an eye)蓄積した弾性エネルギーを利用して高エネルギー・高速モーションを再現する、生物の筋肉に着想を得た新種類のソフトアクチュエーターを開発。
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手の届くロボティクスを作る新型ハプティックアーム

(New haptic arm places robotics within easy reach)価格が手頃で操作が簡単な、軽量ハプティック・フィードバックシステムの「Mantis」を開発。
0108交通物流機械及び建設機械

無人航空機が緊急時でも自律的に危険を回避できる技術を実証~故障や悪天候などの緊急事態に対応~

2019-12-25 エネルギー・産業技術総合開発機構,株式会社SUBARU,日本無線株式会社,日本アビオニクス株式会社,三菱電機株式会社,株式会社自律制御システム研究所 NEDOは、無人航空機の社会実装に向けたプロジェクトを推進しており、...
0108交通物流機械及び建設機械

駐車場内での自動運転・自動駐車を国内で初めて実現

GPS の届かない閉鎖空間において安定走行が可能に 2019-12-25 IHI 運搬機械株式会社  IHI 運搬機械株式会社(本社:東京都中央区,社長:桑田 敦,以下「IUK」)は,このたび,国内で初めて,自走式駐車場や機械式駐車場の閉鎖...
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センシティブなロボットはより安全 (Sensitive robots are safer)

1インチほどの6角形のセルからなる人工スキンを開発。それぞれのセルが、触感、加速度、接近度、温度を検出するマイクロプロセッサーとセンサーを搭載。ロボットが周囲を詳細に高感度で感知、人間の近くで作動する際の安全性の向上と事故の回避に。
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