2021-04-07 西日本旅客鉄道株式会社,西日本電気システム株式会社
西日本旅客鉄道株式会社と JR 西日本グループである西日本電気システム株式会社（本社：大阪府吹田市、代表取締役社長：井上 啓）は、国内鉄道業界で初めてロボットアーム※を搭載した鉄道電気工事用車両「ブラケットハンドリング車」を開発しました。
人力に頼って実施している可動ブラケット（電柱付属部品）の取替作業をロボットアームにより機械化・自動化することで生産性向上と安全性向上を図ります。
（※自動制御可能な産業用ロボット）
１．ブラケットハンドリング車の概要
（１） 全 長 ： 約 7.1ｍ
（２） 全 幅 ： 約 2.2ｍ
（３） 全 高 ： 約 3.8ｍ
（４） 車両重量 ： 約 14.0ｔ
（５） 投 資 額 ： 約３億円（開発費含む）
２．ブラケットハンドリング車の特長
・ロボットアームにより、可動ブラケットを直接つかみ自動で運搬することが可能（人による重量物の運搬作業が不要）
・３Ｄカメラにより、作業空間を認識し障害物を回避することが可能（人による煩雑な操作が不要）
・架線支持アームにより、容易に電線の仮支持が可能（人による高所での準備作業が不要）
３．導入効果（労働環境改善、生産性向上）
（１）人力作業の一部機械化・自動化による生産性向上（作業員約４割減）
（２）重量物運搬・高所作業の削減による安全性向上
４．今後の計画
・ 2021 年度中に１台導入し、京阪神・岡山・広島エリア（在来線）で運用予定
【参考】ブラケットハンドリング車を用いた作業工程
①ロボットアームが自動で３Ｄカメラで作業空間を認識する
②ロボットアームが自動で、旧可動ブラケットの設置位置近傍まで移動する
③作業員の操作により、架線支持アームで作業中の架線を仮支持する
④作業員の操作により、位置を微調整し、旧可動ブラケットをロボットアームに掴ませる
⑤ロボットアームが自動で、旧可動ブラケットを回収する
⑥ロボットアームが自動で、新可動ブラケットを取り出し、つかむ
⑦ロボットアームが自動で、新可動ブラケット設置位置近傍まで運搬する
⑧作業員の操作により、位置を調整し、新可動ブラケットを設置位置に取り付ける
