2003核燃料サイクルの技術核融合エネルギーの実現に必要な 水素プラズマの超高温領域を瞬時に拡大することに成功 水素の超高温領域プラズマを閉じ込める断熱層の位置を自在に制御する手法を発見した。2020-01-092003核燃料サイクルの技術
0109ロボット人間のやわらかな動きを再現できる関節モジュールを開発 人間のやわらかな動きを再現できる関節モジュールを開発した。空気圧人工筋肉と磁気粘性流体ブレーキで駆動され、人間の関節のように関節を曲げる力の大きさや角度だけでなく粘弾性を変化させることができ、人との自然な接触や安全な協働作業などが可能。2020-01-090109ロボット
1701物理及び化学重力レンズ効果を用いた新たな手法による宇宙膨張率の測定 ハッブル宇宙望遠鏡とともにすばる望遠鏡など多くの地上望遠鏡を用いて重力レンズ効果の影響を受けたクェーサーからの光を観測し、宇宙の膨張率の値であるハッブル定数を従来の方法と独立に調べた。2020-01-091701物理及び化学
1701物理及び化学宇宙の錬金術を観察するためのカギを赤外線域で発見 口径1.3メートルの望遠鏡に取り付けた近赤外線高分散分光器(ワインレッド)を用いて、13個の恒星について近赤外線での分光観測を行い、検出した多くの吸収線の波長を理論的に得られたリストと比較し、9種類の元素を同定することに成功した。2020-01-091701物理及び化学