2018/09/20 JAXA,はやぶさ2プロジェクト
MINERVA-Ⅱ1を分離する運用は9月19日から21日にかけて行われます。9月19日は、探査機が降下するための準備を行い、実際に探査機が降下を開始するのは9月20日です。またMINERVA-Ⅱ1を分離するのは9月21日の予定です。
現時点で予定されているおおよそのスケジュールは、次の表のようになります。探査機の安全性を優先して運用をしますので、状況によってはスケジュールが変更になることがあります。ご了承ください。
MINERVA-Ⅱ1分離の主要なスケジュール
| 時刻 UTC （世界時） |
時刻 JST （日本時間） |
探査機速度 cm/s |
HP高度 m | 直下点高度 m | 事項 |
|---|---|---|---|---|---|
| 9/19 00:00 | 9/19 09:00 | 0 | 20,000 | 臼田局開始 | |
| 9/19 08:10 | 9/19 17:10 | マドリッド局開始 | |||
| 9/19 16:00 | 9/20 01:00 | ゴールドストーン局開始 | |||
| 9/20 00:00 | 9/20 09:00 | 臼田局開始 | |||
| 9/20 04:10 | 9/20 13:10 | 降下開始確認 | |||
| 9/20 05:10 | 9/20 14:10 | -40 | 20,000 | 降下開始 | |
| 9/20 07:10 | 9/20 16:10 | キャンベラ局開始 | |||
| 9/20 08:10 | 9/20 17:10 | マドリッド局開始 | |||
| 9/20 10:00 | 9/20 19:00 | 13,000 | |||
| 9/20 15:30 | 9/21 00:30 | -10 | 5,000 | 降下減速ΔV | |
| 9/20 16:00 | 9/21 01:00 | ゴールドストーン局開始 | |||
| 9/20 18:30 | 9/21 03:30 | 4,000 | |||
| 9/21 00:00 | 9/21 09:00 | 臼田局開始 | |||
| 9/21 00:00 | 9/21 09:00 | 2,000 | |||
| 9/21 00:10 | 9/21 09:10 | 1,500 | |||
| 9/21 03:00 | 9/21 12:00 | 500 | |||
| 9/21 03:40 | 9/21 12:40 | 250 | |||
| 9/21 04:00 ～04:30 |
9/21 13:00 ～13:30 |
およそ60 | MINERVA分離 | ||
| 9/21 04:00 ～04:30 |
9/21 13:00 ～13:30 |
+50 | およそ60 | 分離後上昇ΔV | |
| 9/21 05:40 | 9/21 14:40 | TBD | HP復帰上昇ΔV | ||
| 9/21 07:20 | 9/21 16:20 | キャンベラ局開始 | |||
| 9/21 08:10 | 9/21 17:10 | マドリッド局開始 | |||
| 9/21 16:00 | 9/22 01:00 | ゴールドストーン局開始 | |||
| 9/22 00:00 | 9/22 09:00 | 臼田局開始 |
注意：
- 時刻：おおよその予定時刻（10分刻み）を示す。運用の都合により変更になる可能性がある。 探査機に関する時刻は機上時刻となるので、その確認は電波伝搬時間の約17～18分後になる。
- 探査機速度：小惑星に相対的な速度（小惑星に接近する方がマイナス、遠ざかる方向がプラス） 速度制御を行った時のみ数値を示す。速度制御の後は、リュウグウ等の引力の元で速度が変化する。
- HP高度：リュウグウ中心からの距離。
- 直下点高度：リュウグウ表面からの高さ。
シーケンスの模式図
[別ウィンドウで開く]MINERVA-Ⅱ1分離運用シーケンスの模式図（©JAXA）
図中の言葉の説明
- dV, ΔV：デルタ・ブイ，探査機を加速すること
- free fall：自由落下のこと。積極的に速度制御をせずに、リュウグウの引力に引かれるまま落下する。
- GCP-NAV：Ground Control Point Navigation, 降下運用時の画像誘導航法運用ツール
- HP：ホームポジション
- LIDAR：レーザ高度計
- ONC-T：望遠の光学航法カメラ（探査機下面に設置）
- ONC-W1：広角の光学航法カメラ（探査機下面に設置）
- ONC-W2：広角の光学航法カメラ（探査機側面に設置）
- 姿勢スキャン：MINERVA-Ⅱ1を撮影するために探査機の姿勢を変更する。
- 定速度降下：ほぼ一定の速度で降下する。最初は秒速40cmほど、高度5kmくらいからは、秒速10cmほどの速度になる。
- トリガー高度：この高度になると探査機の速度制御を行う。
- プルームコンタミ回避のための自由落下：図中に示されている期間は、探査機のスラスタを噴かずにMINERVA-Ⅱ1が自由落下する。スラスタのガスがMINERVA-Ⅱ1に当たるのを避けるため。
