ロボット

機械やAIエージェントは「驚く」ことができるか？自律システムの予期せぬ事象への対応を支援（Can a Machine or AI Agent Be Surprised? Helping Autonomous Systems Respond to the Unexpected）

機械やAIエージェントは「驚く」ことができるか？自律システムの予期せぬ事象への対応を支援（Can a Machine or AI Agent Be Surprised? Helping Autonomous Systems Respond to the Unexpected）

2026-09-28 ジョージア工科大学ジョージア工科大学（Georgia Tech）の研究チームは、自律型AIエージェントが予期しない状況に遭遇した際、「驚き」を検出して行動を切り替える仕組みを提案した。研究では、AIが予測した結果と実際...

1602ソフトウェア工学

VLM搭載ロボットの記憶能力を測定する新ベンチマークを開発（New Benchmark Measures Memory Capabilities of VLM-Powered Robots）

VLM搭載ロボットの記憶能力を測定する新ベンチマークを開発（New Benchmark Measures Memory Capabilities of VLM-Powered Robots）

2026-09-24 ジョージア工科大学ジョージア工科大学の研究チームは、視覚言語モデル（VLM）を搭載したロボットが、過去の視覚・行動経験をどの程度記憶し、後の行動に利用できるかを評価する新しいベンチマーク「Memento」を開発した。従...

0109ロボット

ロボットがリップシンクを学習：音声・歌唱に合わせて唇を動かすAIを開発（A Robot Learns to Lip Sync）

ロボットがリップシンクを学習：音声・歌唱に合わせて唇を動かすAIを開発（A Robot Learns to Lip Sync）

2026-01-14 コロンビア大学米国コロンビア大学工学部の研究チームは、人間の発話に合わせて口の動きを自律的に学習するロボット技術を開発した。従来のリップシンクは、音声と口形状の対応を人手で設計・制御する必要があったが、本研究では機械学...

0109ロボット

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輪ゴムを用いたロボットプログラミング（Programming Robots with Rubber Bands）

輪ゴムを用いたロボットプログラミング（Programming Robots with Rubber Bands）

2025-10-14 ハーバード大学ハーバード大学の研究チームは、ゴムバンドを使ってロボットの「知能」を構造内に組み込む新手法を開発した。電子制御を最小限に抑え、ゴムバンドの配置により動作を“機械的にプログラム”することで、障害物を回避し迷...

0109ロボット

AIとロボットが実験の「裏方作業」もする未来～実験室全体を完全自動化する設計思想の提案～

AIとロボットが実験の「裏方作業」もする未来～実験室全体を完全自動化する設計思想の提案～

2025-08-19 理化学研究所,筑波大学,梅馨堂合同会社,東京科学大学Web要約の発言：理化学研究所らの共同研究グループは、実験室全体を完全自動化する新概念「Self-maintainability（SeM）」と、それを実装した「Se...

0109ロボット

ロボット・ヘルパーがミスを犯す？正しい方向に誘導する(Robotic helper making mistakes? Just nudge it in the right direction)

ロボット・ヘルパーがミスを犯す？正しい方向に誘導する(Robotic helper making mistakes? Just nudge it in the right direction)

2025-03-07 マサチューセッツ工科大学(MIT)マサチューセッツ工科大学（MIT）とNVIDIAの研究者たちは、ロボットの動作をリアルタイムで修正する新たなフレームワークを開発しました。この技術により、ユーザーはロボットの腕を軽...

0109ロボット

ロボットが自身の動きを観察しながら動作を学習（Robots Learn How to Move by Watching Themselves）

ロボットが自身の動きを観察しながら動作を学習（Robots Learn How to Move by Watching Themselves）

2025-02-25 コロンビア大学コロンビア大学の研究チームは、ロボットが自らの動きをカメラで観察することで、自身の構造や動作を学習し、損傷を克服できる新たな手法を開発しました。この研究は、ロボットが自己の3Dモデルを自律的に構築し、環境...

0109ロボット

AIを使用してロボットが複雑なスキルを習得 (Using AI, These Robots Learn Complicated Skills with Startling Accuracy)

AIを使用してロボットが複雑なスキルを習得 (Using AI, These Robots Learn Complicated Skills with Startling Accuracy)

2025-01-28 カリフォルニア大学バークレー校 (UCB)カリフォルニア大学バークレー校の研究チームは、AIを活用した新しい訓練手法により、ロボットが複雑な作業を短時間で正確に習得できるシステムを開発しました。この手法では、人間のデモ...

0109ロボット

「思考する」余地をロボットに提供する新発明 (New breakthrough helps free up space for robots to ‘think’, say scientists)

「思考する」余地をロボットに提供する新発明 (New breakthrough helps free up space for robots to ‘think’, say scientists)

2024-10-09 英国・キングス・カレッジ・ロンドン(KCL)・ KCL が、内蔵のコントロールセンターによるロボットの独立した動作を可能にする流体回路を開発。・電気を使わずにロボットに複雑な指令を送信する方法を今回初めて考案。ハード...

0109ロボット

ロボット実験とAIによりセラミックス化学焼結プロセスの条件探索を高速化～「焼かずに」100 ℃以下の低温で作れる機能性セラミックスの種類が飛躍的に増加～

ロボット実験とAIによりセラミックス化学焼結プロセスの条件探索を高速化～「焼かずに」100 ℃以下の低温で作れる機能性セラミックスの種類が飛躍的に増加～

2023-10-18 産業技術総合研究所ポイント人間が1カ月以上かかるような合成・製造実験をロボットが1日で実現キャパシタや燃料電池など、さまざまな機能性セラミックスが化学焼結で製造可能に低温製造によって大幅なCO2排出量削減に貢献ロ...

0501セラミックス及び無機化学製品

ロボットで点検期間を半分に!? ～世界のエネルギー安定供給に貢献！

ロボットで点検期間を半分に!? ～世界のエネルギー安定供給に貢献！

2023-06-27 TOSHIBAこの記事の要点は... 東芝のロボット導入で、タービン発電機の点検期間が半分に！先進技術の開発、社会実装を支える技術者の価値観とは？信頼される機器はシンプル。社会インフラを支える技術者の矜持。「世界...

0109ロボット

曲がった空間でのロボットの動きは、標準的な物理法則を無視したものである。(Robotic Motion in Curved Space Defies Standard Laws of Physics)

曲がった空間でのロボットの動きは、標準的な物理法則を無視したものである。(Robotic Motion in Curved Space Defies Standard Laws of Physics)

2022-08-08 ジョージア工科大学Experimental realization of a swimmer on a sphere with actuated motors on a freely rotating boom arm...

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