ロボットグリッパー

指型センサーでより器用なロボットが可能に(Finger-shaped sensor enables more dexterous robots) 0109ロボット

指型センサーでより器用なロボットが可能に(Finger-shaped sensor enables more dexterous robots)

2023-10-04 マサチューセッツ工科大学(MIT) ◆MITの研究者は、人間の指に似た形状を持つ長く湾曲したカメラベースのタッチセンサーを開発しました。このセンサーは、大面積で高解像度の触覚情報を提供し、柔軟なバックボーンを備えており...
散らかった空間を反射的に整理するスピーディーなロボ・グリッパー(Speedy robo-gripper reflexively organizes cluttered spaces) 0109ロボット

散らかった空間を反射的に整理するスピーディーなロボ・グリッパー(Speedy robo-gripper reflexively organizes cluttered spaces)

2023-04-27 マサチューセッツ工科大学(MIT) MITのエンジニアは、反射神経を利用して日常的な物体を素早く掴み、分類するロボットグリッパーを開発しました。このシステムはリアルタイムで適応し、上位のプランナーを必要とせずに、物体を...
CMUロボット工学の研究者たちは、つかめないものをつかむことを目指しています。(CMU Robotics Researchers Aim To Grasp the Ungraspable) 0109ロボット

CMUロボット工学の研究者たちは、つかめないものをつかむことを目指しています。(CMU Robotics Researchers Aim To Grasp the Ungraspable)

AIを利用して、シンプルなロボットグリッパーで最大限の把持を実現する新しい研究成果 New Work Uses AI To Maximize Grasping With Simple Robot Grippers 2023-02-21 カー...
触手ロボットが壊れやすいものを優しくつかむ(Tentacle robot can gently grasp fragile objects) 0109ロボット

触手ロボットが壊れやすいものを優しくつかむ(Tentacle robot can gently grasp fragile objects)

クラゲのような柔らかいグリッパーは、巻き毛のメカニズムを模倣している Jellyfish-like soft gripper mimics the mechanics of curly hair 2022-10-20 ハーバード大学 A c...
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