0109ロボット しなやかな幼虫の動きを再現するソフトロボットの開発に成功～ぜん動運動の物理の解明に貢献～
2023-04-06 電気通信大学,東京大学 発表のポイント 虫のぜん動運動を模したソフトロボットを開発し、ハエの幼虫の運動特性を再現 ソフトロボットを用いて幼虫の収縮力が運動速度に関係することを予測 柔らかい動物が巧みに動くしくみの物理的...
0109ロボット
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0109ロボット 許すか、忘れるか： ロボットが嘘をついた場合の対応策は？(Forgive or Forget: What Happens When Robots Lie?)
2023-03-30 ジョージア工科大学 「ロボットが嘘をついた場合の対応策は？」という問いに答えるため、2人の研究者が高い信頼を必要とする車の運転シミュレーションを行いました。被験者はロボットが警察がいると嘘をつかれ、病院に行くことができ...
0109ロボット 樹木の DNA を収集する特殊なドローン （Special drone collects environmental DNA from trees）
2023-01-19 スイス連邦工科大学チューリッヒ校(ETH) ・ ETH、スイス連邦森林・雪氷景観研究所(WSL)および SPYGEN社が、樹木の枝に留まって有機物のサンプルを自律的に収集する特殊ドローンを開発。 ・ 環境に残された有機...
0109ロボット 初めて、ナノ構造粒子のねじれ度合いを制御することで(For the first time, controlling the degree of twist in nanostructured particles)
2023-03-15 ミシガン大学 An array of different growth conditions, spanning from left-handed twists made with only left-handed c...
0109ロボット 芋虫ロボット、ソフトロボティクスのためのロコモーションへの新しいアプローチを示す(Robot Caterpillar Demonstrates New Approach to Locomotion for Soft Robotics)
2023-03-22 ノースカロライナ州立大学(NCState) ◆ノースカロライナ州立大学の研究者たちは、狭い空間の下を進み、後退し、沈むことができる芋虫のようなソフトロボットを実証しました。 ◆芋虫ロボットの動きは、新しい銀ナノワイヤー...
0109ロボット 宇宙飛行士が月探査用ロボットを作ることができるようになる(Mix-and-match kit could enable astronauts to build a menagerie of lunar exploration bots)
ロボットのパーツを組み立てて、溶岩洞窟を探索する軽快なスパイダーボットや、ソーラーパネルを運搬する頑丈なエレファントボットを作ることができる。 Robotic parts could be assembled into nimble spi...
0109ロボット 陸と海を自在に行き来するソフトロボットを開発(Researchers Develop Soft Robot That Shifts From Land to Sea With Ease)
高ダイナミック双安定ソフトアクチュエータで多彩なロコモーションが可能に Highly Dynamic Bistable Soft Actuators Allow for Varied Locomotion 2023-03-14 カーネギーメ...
0109ロボット リアクションホイール1つでバランスをとる「One-Wheel Cubli」。(The One-Wheel Cubli balances with only a single reaction wheel)
ドイツ連邦工科大学のRaffaello D'Andrea教授が率いるグループのロボット工学の専門家が、ピボットでバランスをとり、外乱を補正できる新しいキューブ型ロボットを開発しました。One-Wheel Cubliの特徴は？先行機種とは異な...
0109ロボット タッチの未来：研究者らが触覚ホログラフィーの物理的限界を解明(The Future of Touch：Researchers uncover physical limitation in haptic holography)
2023-03-01 カリフォルニア大学サンタバーバラ校(UCSB) カリフォルニア大学サンタバーバラ校の研究チームは、新たな現象を発見し、触覚ホログラフィをより没入感のあるものにするために必要な課題を明らかにした。 触覚ホログラフィは、超...
0109ロボット 柔軟なe-skinが、触覚のあるソフトマシンの台頭に拍車をかける(Flexible e-skin to spur rise of soft machines that feel)
科学者チームが開発した電子皮膚は、外科手術の補助や人々の移動を支援する、柔らかくて柔軟なロボットデバイスへの道を開く可能性があります。 A team of scientists has developed electronic skin t...
0109ロボット CMUロボット工学の研究者たちは、つかめないものをつかむことを目指しています。(CMU Robotics Researchers Aim To Grasp the Ungraspable)
AIを利用して、シンプルなロボットグリッパーで最大限の把持を実現する新しい研究成果 New Work Uses AI To Maximize Grasping With Simple Robot Grippers 2023-02-21 カー...
0109ロボット あらゆる障害を乗り越える低コストロボット (A Low-Cost Robot Ready for Any Obstacle)
2022-11-16 カーネギーメロン大学 ・ カーネギーメロン大学とカリフォルニア大学バークレー校(UCB)が、マッピングやプランニング無しで様々な環境下での小型四足歩行ロボットの動作を可能にするロボティックシステムを開発。 ・ ロボット...