0109ロボット ロボット筋肉の新設計「Bone-ified muscles」（‘Bone-ified muscles’ could be robots’ next flex）
2025-07-27 ノースウェスタン大学ノースウェスタン大学の研究チームは、3Dプリント製の骨と柔軟な人工筋肉を組み合わせたロボット脚を開発。大腿四頭筋など3本の筋肉が膝や足首を動かし、蹴る動作などを実現。HSA構造とオリガミ型アクチュエ...
0109ロボット
0109ロボット 
0109ロボット 人間の行動を見て学習して真似をするロボット (Robot see, robot do: System learns after watching how-tos )
2025-04-22 アメリカ合衆国・コーネル大学Cornell大学の研究チームは、RHyMEと呼ばれるロボット模倣学習フレームワークを開発しました。この手法では、人間の「How‑To」動画を1本だけ観ることで、ロボットが同様の複雑な動作を...
0109ロボット 他のロボットを取り込み成長するロボットを開発（Robots that Grow by Consuming Other Robots）
2025-07-16 コロンビア大学コロンビア大学の研究者が開発した新技術により、小型モジュールロボットが他のロボット部品を“消化”して自身を成長・再構築することに成功した。1cm角の立方体モジュールは、視覚センサーやバッテリーなどを取り込...
0109ロボット 象型ロボットが生体模倣3Dプリンティングを実演（Elephant robot demonstrates bioinspired 3D printing technology）
2025-07-17 スイス連邦工科大学ローザンヌ校（EPFL）The EleBot. 2025 CREATE EPFL CC BY SA 4.0EPFLのCREATE研究所は、単一素材で柔軟性と剛性を連続的に制御可能な発泡ラティス構造を開...
0109ロボット 筋肉のリングでしなやかに動く多関節ロボット～筋肉で動く多関節グリッパや蛇型ロボットを実現～
2025-07-17 東京大学東京大学の研究チームは、リング状に成型した培養筋組織（筋肉リング）を用いて、連続的かつ力強い収縮（強縮）を可能にする多関節バイオハイブリッドロボットを開発した。支柱の剛性や細胞密度を調整し、筋肉リングの成熟度と...
0109ロボット ワームから着想を得たロボットの集合行動（What a Tangled Robot We Weave）
2025-07-15 ハーバード大学Justin Werfel with a handheld demo version of the blackworm-inspired robotic platform. Credit: Eliza G...
0109ロボット 大阪・関西万博でロボットの実証実験を実施～こころを感じるロボットと生きる未来を目指して～
2025-07-01 理化学研究所理化学研究所は大阪・関西万博で、感情を理解し共感するロボットの実証実験を実施。アンドロイド「Nikola」は表情豊かに会話し、装着型支援ロボット「Aetro」は筋電センサーで腕の動作を補助、自律型ロボット「...
0109ロボット 技術初心者向けの3Dプリント可能なロボットを開発（Berkeley engineers develop customizable 3D-printed robot for tech newbies）
2025-06-25 カリフォルニア大学バークレー校（UC Berkeley）Berkeley Humanoid Lite stands at about 1 meter and weighs approximately 16 kg. (I...
0109ロボット 新たな触覚インタラクションのためのソフトロボットモジュール（Soft robot modules for new haptic interactions）
2025-06-19 スイス連邦工科大学ローザンヌ校 (EPFL)The 16 possible configurations of Digits modules. 2025 RRL EPFL CC BY SA 4.0EPFLのリコンフィギ...
0109ロボット 折り紙工学：4つの折り目で多方向移動を実現（Origami engineering: how four folds unlock multi-directional locomotion）
2025-06-12 オランダ・デルフト工科大学（TUDelft）TUデルフトとハーバード大学の研究チームは、4つの折り目を持つ単純なオリガミ構造（degree-4 vertex）を用い、単一アクチュエータで多方向移動が可能なロボットを開発...
0109ロボット 単一素材の電子スキンでロボットに人間の触覚（Single-material electronic skin gives robots the human touch）
2025-06-11 ケンブリッジ大学ケンブリッジ大学とUCLの研究者は、単一素材で多様な触覚刺激（圧力・温度・切創など）を感知できる新しい電子スキンを開発しました。伝導性ハイドロゲルを用い、32電極と約86万の経路を通じて触覚情報を取得。...
0109ロボット 装着型運動アシストロボットのAI駆動型制御手法を開発～動作と周囲環境情報に基づくヒトの動作支援～
2025-06-11 理化学研究所理化学研究所は、装着型運動アシストロボットのAI駆動型制御手法を開発しました。装着者の身体運動情報と一人称視点映像を基に、Transformerベースの深層学習モデルが制御コマンドを生成し、筋電図などの生体...