0103機械力学・制御

自律ドローンが協力して重量物を輸送する新アルゴリズム（New algorithm lets autonomous drones work together to transport heavy, changing payloads） 0103機械力学・制御

自律ドローンが協力して重量物を輸送する新アルゴリズム（New algorithm lets autonomous drones work together to transport heavy, changing payloads）

2025-10-28 オランダ・デルフト工科大学（TU Delft）Web要約 の発言：デルフト工科大学（TU Delft）の研究チームは、複数の自律ドローンが協調して重く形状や重心が変化する荷物を安全に輸送できる新アルゴリズムを開発した。...
2025-10-31
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フォースセンサー付きローラースキーによる力の測定（Force-sensor-equipped classic-style roller ski） 0103機械力学・制御

フォースセンサー付きローラースキーによる力の測定（Force-sensor-equipped classic-style roller ski）

2025-10-22 フィンランド技術研究センター（VTT）フィンランドの研究機関VTTは、クラシック式ローラースキーに垂直および縦方向の力を計測できるセンサーを内蔵した新型スキーを開発した。従来のスケート式モデルの技術を発展させ、実験室内...
2025-10-23
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ランニングデータ向上のための機械学習とウェアラブル技術(A leg up on better running data) 0103機械力学・制御

ランニングデータ向上のための機械学習とウェアラブル技術(A leg up on better running data)

2025-10-21 ハーバード大学Web要約 の発言:ハーバード大学工学・応用科学部(SEAS)のウォルシュ研究室は、ランニング中の力学データを可視化する新技術を開発した。市販の慣性計測ユニット(IMU)と機械学習を組み合わせることで、従...
2025-10-22
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メタマテリアルによる振動制御（Metamaterials can stifle vibrations with intentional complexity） 0103機械力学・制御

メタマテリアルによる振動制御（Metamaterials can stifle vibrations with intentional complexity）

2025-10-14 ミシガン大学Web要約 の発言：ミシガン大学の研究チームは、内部構造の複雑さを利用して振動を抑える新しいメカニカルメタマテリアルを開発した。構造内部に非線形変形や座屈挙動を意図的に組み込み、入力振動が増加しても出力振動...
2025-10-15
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量子コンピューターによるロボットの姿勢制御手法を開発～芝浦⼯⼤・早⼤・富⼠通、量⼦技術でロボットの姿勢制御を⾼精度化～ 0103機械力学・制御

量子コンピューターによるロボットの姿勢制御手法を開発～芝浦⼯⼤・早⼤・富⼠通、量⼦技術でロボットの姿勢制御を⾼精度化～

2025-08-25 芝浦⼯業⼤学芝浦工業大学の大谷拓也准教授、早稲田大学の高西淳夫教授、富士通の研究チームは、量子コンピューターを活用したロボットの新しい姿勢制御手法を開発した。多関節ロボットの姿勢制御に不可欠な逆運動学計算は、関節数が増...
2025-08-25
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ローバーが立ち往生する理由を解明（Robotic Space Rovers Keep Getting Stuck: UW Engineers Have Figured Out Why） 0103機械力学・制御

ローバーが立ち往生する理由を解明（Robotic Space Rovers Keep Getting Stuck: UW Engineers Have Figured Out Why）

2025-07-25 ウィスコンシン大学マディソン校 (UW-Madison)ウィスコンシン大学の研究により、宇宙探査ローバーが砂地で動けなくなる原因が解明された。従来の地上テストでは重力の違いを考慮せず、誤った条件で実験が行われていた。地...
2025-07-28
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産業用ロボットの動力学モデリング効率を高める新手法を開発（Researchers Develop New Method to Boost Industrial Robot Dynamics Modeling Efficiency） 0103機械力学・制御

産業用ロボットの動力学モデリング効率を高める新手法を開発（Researchers Develop New Method to Boost Industrial Robot Dynamics Modeling Efficiency）

2025-07-22 中国科学院（CAS）中国科学院NIMTEの研究チームは、産業用ロボットの動力学モデリング効率を向上させる新手法を開発した。従来のLIPモデルは多変数多項式（MVP）に冗長項が多く、リアルタイムのトルク計算が非効率だった...
2025-07-24
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高速流体をリアルタイム制御するシステムを構築～自動車や航空機、医療機器まで幅広い分野への応用に期待～ 0103機械力学・制御

高速流体をリアルタイム制御するシステムを構築～自動車や航空機、医療機器まで幅広い分野への応用に期待～

2025-06-17 名古屋大学,科学技術振興機構名古屋大学・野々村拓教授らは、流体の高速挙動をリアルタイムで観測・制御可能なシステムを開発。粒子画像流速計測（PIV）に疎点解析と低次元モデルを導入し、演算を高速化。プラズマアクチュエーター...
2025-06-17
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スクワッシュの「ニックショット」の物理を解明（Study reveals physics of ‘nick shot’ in squash） 0103機械力学・制御

スクワッシュの「ニックショット」の物理を解明（Study reveals physics of ‘nick shot’ in squash）

2025-06-12 ブラウン大学ブラウン大学の研究チームは、スカッシュの高度な技「ニックショット」の物理的メカニズムを解明しました。エアキャノンと高速カメラを用いて実験し、壁に沿って転がるボールが床と接触した際に逆回転で跳ね返りを抑える「...
2025-06-13
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水中ロボット「CARL-Bot」が波動を捉える（CARL-Bot Catches an Underwater Wave） 0103機械力学・制御

水中ロボット「CARL-Bot」が波動を捉える（CARL-Bot Catches an Underwater Wave）

2025-05-12 カリフォルニア工科大学 (Caltech)Researchers have taught the CARL-Bot to position itself such that it can catch a ride on...
2025-05-13
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不規則な物体の斜面上での運動を物理的に解明（Getting the Ball Rolling） 0103機械力学・制御

不規則な物体の斜面上での運動を物理的に解明（Getting the Ball Rolling）

2025-03-20 ハーバード大学ハーバード大学の研究チームは、不規則な形状の物体が傾斜面上でどのように転がるかを理論・シミュレーション・実験を通じて定量的に解明しました。研究では、転がり開始の臨界角度や転がる/転がらない状態の切り替えが...
2025-03-21
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NASAのシェブロン技術が航空機の騒音を低減(NASA’s Chevron Technology Quiets the Skies) 0103機械力学・制御

NASAのシェブロン技術が航空機の騒音を低減(NASA’s Chevron Technology Quiets the Skies)

2025-03-11 NASAA chevron nozzle is installed on NASA’s Learjet for a mid-March 2001 flight test at Lorain Country Airpor...
2025-03-12
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