0103機械力学・制御

「ヒールストライク」により初期人類はより遠くまで歩けたが、高い衝撃力を伴った（‘Heel-strike’ allowed early humans to walk farther at cost of high impact forces） 0103機械力学・制御

「ヒールストライク」により初期人類はより遠くまで歩けたが、高い衝撃力を伴った（‘Heel-strike’ allowed early humans to walk farther at cost of high impact forces）

026-09-08 ペンシルベニア州立大学(Penn State)ペンシルベニア州立大学の研究チームは、初期の人類がかかとから着地する歩行（heel strike）を獲得したことが、長距離歩行のエネルギー効率を高める一方、身体に加わる衝撃力...
2026-09-09
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自動運転車がミスをするタイミングを人間が予測できる新システム（System helps humans predict when self-driving cars will make mistakes） 0103機械力学・制御

自動運転車がミスをするタイミングを人間が予測できる新システム（System helps humans predict when self-driving cars will make mistakes）

2026-09-02 マサチューセッツ工科大学(MIT)MITの記事では、自動運転車がいつ誤った判断をする可能性が高いかを、人間のドライバーが予測しやすくするシステムが開発された。自動運転では、人間が車両の判断を監視し、必要に応じて介入する...
2026-09-09
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物体に超音波ビームを従来の6倍の距離から照射し浮遊させることに成功 0103機械力学・制御

物体に超音波ビームを従来の6倍の距離から照射し浮遊させることに成功

2028-08-26 筑波大学筑波大学の研究チームは、片側から照射する超音波ビームだけで、従来の約6倍となる約40cm離れた位置の物体を空中浮遊・搬送する技術を実証した。音響浮遊は非接触で物体を操作できるため、壊れやすい試料や汚染を避けたい...
2026-08-27
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ドローンに「痛覚」を持たせる新手法により故障の兆候を事前検知（Giving Drones a Sense of “Pain”: A New Way to Predict Instability Before It Happens） 0103機械力学・制御

ドローンに「痛覚」を持たせる新手法により故障の兆候を事前検知（Giving Drones a Sense of “Pain”: A New Way to Predict Instability Before It Happens）

2026-07-02 オランダ・デルフト工科大学（TU Delft）オランダのデルフト工科大学（TU Delft）とワーヘニンゲン大学の研究チームは、ドローンが制御不能に陥る前兆を検知する新手法を開発した。生態系の崩壊予測に用いられる「臨界...
2026-07-06
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物理法則を組み込んだ深層学習フレームワークが切削加工ダイナミクス予測精度を向上 （Physics-Guided Deep Learning Framework Boosts Milling Dynamics Prediction Accuracy） 0103機械力学・制御

物理法則を組み込んだ深層学習フレームワークが切削加工ダイナミクス予測精度を向上 （Physics-Guided Deep Learning Framework Boosts Milling Dynamics Prediction Accuracy）

2026-06-03 合肥物質科学研究院（HFIPS）中国科学院合肥物質科学研究院・知能機械研究所のZHU Kunpeng教授らの研究チームは、フライス加工（ミーリング）における動特性予測のための「物理法則誘導型深層学習（Physics-G...
2026-06-04
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人の姿勢はこれから起こる乱れにどのように備えているのか？ 重力を活用した姿勢調整が自然に現れる予測的姿勢制御の仕組みを解明 0103機械力学・制御

人の姿勢はこれから起こる乱れにどのように備えているのか？ 重力を活用した姿勢調整が自然に現れる予測的姿勢制御の仕組みを解明

2026-05-12 電気通信大学舩戸徹郎准教授らの研究グループは、人が将来起こる姿勢の乱れを予測し、重力を利用して効率的に姿勢を調整する「予測的姿勢制御」の仕組みを解明した。床が傾く前に重心を前方へ移動させる際、通常は後方へ身体を引く腓腹...
2026-05-12
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回転運動だけで材料に情報を書き込む新技術を開発 （Scientists program materials just by spinning them） 0103機械力学・制御

回転運動だけで材料に情報を書き込む新技術を開発 （Scientists program materials just by spinning them）

2026-05-07 スイス連邦工科大学ローザンヌ校（EPFL）スイス連邦工科大学ローザンヌ校（EPFL）の研究チームは、材料を回転させるだけで内部状態を書き換えられる新しいプログラム技術を開発した。研究では、柔軟なシリコン製ビームを回転台...
2026-05-08
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海上クレーン作業における人的ミス削減の新安全モデル（Engineers offer roadmap to close human error gap in offshore crane safety） 0103機械力学・制御

海上クレーン作業における人的ミス削減の新安全モデル（Engineers offer roadmap to close human error gap in offshore crane safety）

2026-04-14 ヒューストン大学（UH）米国のUniversity of Houstonの研究チームは、洋上クレーン作業の安全性を向上させる新たな解析手法を開発した。洋上では波や風の影響で荷物が大きく揺れ、事故リスクが高まるが、本研究...
2026-04-15
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トルピードバットの性能を科学的に検証（Science confirms torpedo bat works as well as regular bat） 0103機械力学・制御

トルピードバットの性能を科学的に検証（Science confirms torpedo bat works as well as regular bat）

2026-04-02 ワシントン州立大学（WSU）米国のWashington State Universityの研究は、「トルピードバット（先端が太い特殊形状のバット）」が従来のバットと同等の性能を持つことを実証した。実験では打撃性能やボー...
2026-04-03
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遠隔操作の自動運転車を支援する新しい監視システム（How a New System Could Help the Remote Drivers Who Operate ‘Driverless’ Cars） 0103機械力学・制御

遠隔操作の自動運転車を支援する新しい監視システム（How a New System Could Help the Remote Drivers Who Operate ‘Driverless’ Cars）

2026-03-11 ノースカロライナ州立大学(NC State)米ノースカロライナ州立大学（NC State）の研究チームは、自動運転車を遠隔操作するオペレーターの安全性と作業効率を高める新しい支援システムを提案した。多くの「無人運転車」...
2026-03-12
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日本初 新幹線に地震による脱線リスクを低減する新たなダンパを導入～新技術の導入により、さらに安心してご乗車いただける新幹線へ～ 0103機械力学・制御

日本初 新幹線に地震による脱線リスクを低減する新たなダンパを導入～新技術の導入により、さらに安心してご乗車いただける新幹線へ～

2026-03-10 東日本旅客鉄道株式会社東日本旅客鉄道（JR東日本）は、地震時の新幹線脱線リスクを低減する「地震対策左右動ダンパ」を日本で初めて開発した。これは地震による車体の左右方向の揺れを抑制する装置で、従来の乗り心地向上を目的とし...
2026-03-10
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転がり接触型ロボット関節の最適設計手法（Optimizing Robotic Joints） 0103機械力学・制御

転がり接触型ロボット関節の最適設計手法（Optimizing Robotic Joints）

2026-02-02 ハーバード大学米国ハーバード大学工学応用科学部（Harvard John A. Paulson School of Engineering and Applied Sciences）の研究チームは、ロボット関節の設計と...
2026-02-03
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