日本初、MEC に搭載したネットワーク遅延対策機能により、商用 5G で「物に触れた手応えが伝わるロボット」の安定的な無線遠隔操作に成功

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~新規開発した通信制御システムで、ロボット無線遠隔操作の実用性を拡大~

2025-10-07 株式会社NTTドコモ,慶應義塾大学

NTTドコモと慶應義塾大学は、商用5GとMEC(Multi-access Edge Computing)を活用し、「触覚の手応え」を遠隔で再現するロボットの無線操作に日本で初めて成功した。慶大の「リアルハプティクス」技術と、ドコモ独自の遅延・変動抑制機能(ジッターバッファ、MECダイレクト、通信遅延補償)を組み合わせ、遅延のある通信環境でも滑らかな動作と力加減再現を実現。リハビリ施術や危険作業、家事支援などへの応用が期待される。ドコモは今後、この通信制御技術をdocomo MECサービスとして展開し、無線遠隔ロボットの社会実装を推進する。

日本初、MEC に搭載したネットワーク遅延対策機能により、商用 5G で「物に触れた手応えが伝わるロボット」の安定的な無線遠隔操作に成功
本実証で用いた技術で実現につながると期待されるユースケース
(左︓リハビリ施術のリモート化、中央︓危険な場所での作業のリモート化、右︓家事のリモート化)

<関連情報>

0109ロボット
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