~新規開発した通信制御システムで、ロボット無線遠隔操作の実用性を拡大~
2025-10-07 株式会社NTTドコモ,慶應義塾大学
NTTドコモと慶應義塾大学は、商用5GとMEC(Multi-access Edge Computing)を活用し、「触覚の手応え」を遠隔で再現するロボットの無線操作に日本で初めて成功した。慶大の「リアルハプティクス」技術と、ドコモ独自の遅延・変動抑制機能(ジッターバッファ、MECダイレクト、通信遅延補償)を組み合わせ、遅延のある通信環境でも滑らかな動作と力加減再現を実現。リハビリ施術や危険作業、家事支援などへの応用が期待される。ドコモは今後、この通信制御技術をdocomo MECサービスとして展開し、無線遠隔ロボットの社会実装を推進する。

本実証で用いた技術で実現につながると期待されるユースケース
(左︓リハビリ施術のリモート化、中央︓危険な場所での作業のリモート化、右︓家事のリモート化)
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