ワームから着想を得たロボットの集合行動(What a Tangled Robot We Weave)

2025-07-15 ハーバード大学

ワームから着想を得たロボットの集合行動(What a Tangled Robot We Weave)

Justin Werfel with a handheld demo version of the blackworm-inspired robotic platform. Credit: Eliza Grinnell/SEAS Communications

ChatGPT:
ハーバード大学SEASの研究チームが、ブラックワームの絡み合う性質に着想を得た集合ロボットプラットフォームを開発。柔軟なロボット同士が物理的に絡み合い、塊として協調移動する構造を実現。陸上や水中、壁登りなど単体では困難な動作も可能となる。絡まりを通じた情報伝達や行動調整の新たな視点を提供し、IEEE国際会議で最優秀メカニズム賞を受賞。今後は空間探査や災害救助などへの応用が期待される。

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0109ロボット
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