0109ロボット 筋肉のリングでしなやかに動く多関節ロボット~筋肉で動く多関節グリッパや蛇型ロボットを実現~
2025-07-17 東京大学東京大学の研究チームは、リング状に成型した培養筋組織(筋肉リング)を用いて、連続的かつ力強い収縮(強縮)を可能にする多関節バイオハイブリッドロボットを開発した。支柱の剛性や細胞密度を調整し、筋肉リングの成熟度と...
0109ロボット
0500化学一般
0110情報・精密機器
1204農業及び蚕糸
0504高分子製品
0403電子応用
1204農業及び蚕糸
1904環境影響評価
1701物理及び化学
0402電気応用
1701物理及び化学