0107工場自動化及び産業機械 溶接熟練者の高度なノウハウを搭載したロボットによる溶接自動化要素技術を開発
溶接熟練者が有する暗黙知を見える化し、高精度でロボット動作に置き換えることで、突き合わせる二つの部材の間に生じたギャップを埋めるなどの複雑な溶接作業を自動化できる。溶接ロボットのプロトタイプを構築して作業を行ったところ、溶接熟練者とほぼ同等の品質で溶接できることを確認した。
0107工場自動化及び産業機械
1503ロジスティクス
0403電子応用
1701物理及び化学
1702地球物理及び地球化学
0104動力エネルギー
1502サービスマネジメント
0108交通物流機械及び建設機械
0501セラミックス及び無機化学製品
1404水産水域環境
1604情報ネットワーク
1504数理・情報