0109ロボット 自走式で無限にプログラム可能な人工繊毛(Self-propelled, endlessly programmable artificial cilia)
曲げたり、ねじったり、ストロークのような動作をする単純な微細構造体は、ソフトロボットや医療機器などへの応用が期待される Simple microstructures that bend, twist and perform stroke-l...
0109ロボット
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0109ロボット 分子ロボットの「群れ」の実働に世界で初めて成功～AIとVRの技術を組み込んだ研究開発環境を活用～
2022-04-21 新エネルギー・産業技術総合開発機構 NEDOの「人と共に進化する次世代人工知能に関する技術開発事業」において、北海道大学と関西大学はAIとVRを活用した分子ロボット共創環境の研究開発に取り組んでおり、今般、その環境を利...
0109ロボット 1つの電磁コイルで動く新しい “マイクロロッカー”ロボットを開発(New “Micro-rocker” Bots Are Powered by a Single Electromagnetic Coil)
2022-04-14 ジョージア工科大学 ジョージア工科大学の研究者たちは、塵の粒子ほどの大きさのロボットが、精密な双方向制御を可能にすることを示しました。この移動型マイクロロボットは、たった1つの電磁コイルから発生する磁場の力を利用するこ...
0109ロボット 作業内容や環境が変化しても行動をリアルタイムに決定・実行可能な深層予測学習型のロボット制御技術を開発
Science Roboticsに掲載 2022-04-15 株式会社日立製作所 日立と、早稲田大学理工学術院の尾形 哲也（おがた てつや）教授の研究グループは、ロボットの過去の学習内容と現実との差を認識し、次の行動をリアルタイムに決定・実...
0109ロボット 無人航空機を対象としたサイバーセキュリティガイドラインを策定
リスク分析を実施し、利用用途に応じたセキュリティ対策を提示 2022-03-31 新エネルギー・産業技術総合開発機構 NEDOと経済産業省はドローンなど無人航空機システムの情報漏えい対策が求められていることを受け、このたび「無人航空機分野サ...
0109ロボット ロボットがハイキングスキルを学ぶ (How robots learn to hike)
2022-01-19 スイス連邦工科大学チューリッヒ校(ETHZurich)（チューリッヒ工科大学） ・ ETH Zurich が、ニューラルネットワーク(NN)による学習で視覚情報と触感覚を組み合わせ、四足歩行ロボット「ANYmal」によ...
0109ロボット どこにでも行くことができるロボット「虫」(ROBOT ‘BUGS’ THAT CAN GO JUST ABOUT ANYWHERE)
昆虫からヒントを得て、到達困難場所を監視するロボットを開発 Pitt Engineers Create Insect-Inspired Robots That Can Monitor Hard-to-Reach Spots 2022-03-...
0109ロボット 独立制御可能な「第6の指」を身体化することに成功
人間の手に装着し、他の身体部位と独立に動かせる人工指-sixth finger-を初めて開発。使用に短時間慣れることで、自身の身体の一部と感じる(身体化する)ことが可能。
0109ロボット ヒトの運動を支援するロボット～動作意図推定に基づく装着型アシストロボット制御を実現～
膝関節に着ける軽量の「装着型アシストロボット」を開発し、装着者の動作意図を推定することで適切な運動を支援する手法を提案しました。ロボットを活用した支援技術として、超高齢社会に貢献するものと期待できます。カーボン樹脂でできたフレームに空気圧人工筋アクチュエーターを内蔵しました。制御手法として、装着者から計測される筋活動と関節運動の情報に基づき、装着者の意図した動作に合わせた適切な制御則により駆動させるアルゴリズムを開発しました。部分的にラベル付けされた情報から装着者の動作意図を精度よく判別する「機械学習技術」と、制御目的を達成するための制御入力をヒトの身体特性を考慮した評価関数に基づいて計算する「最適制御技術」を組み合わせることで実現しました。
0109ロボット ヒトのように表情をつくれるアンドロイドを開発～ヒトと機械をつなぐ感情コミュニケーションに期待～
ヒトのように表情をつくれるアンドロイド(ヒト型ロボット)を開発し、その妥当性を心理実験で実証しました。アンドロイドが表情を通してヒトと感情的なコミュニケーションをとることを可能にし、介護現場などにおけるアンドロイドの活用といった社会応用につながると期待できます。これまで、ヒトの表情筋の動きを精緻に再現し、その妥当性を心理実験で厳密に検証した例はありませんでした。
0109ロボット 幕張新都心でAIを活用した乗合型交通の実証実験を開始
人工知能（AI）の社会実装に向けた研究開発プロジェクトに取り組んでおり、幕張新都心エリアにおいてオンデマンド乗合交通システム「AI運行バス®」の実証実験を実施します。
0109ロボット マテリアルベースでのリザバー演算素子の開発とロボティクスへの応用に成功~ＡＩロボットが何をつかんだか判別~
単層カーボンナノチューブ（ＳＷＮＴ）／ポルフィリン（Ｐｏｒ）－ポリオキソメタレート（ポリ酸、ＰＯＭ）複合体のランダムネットワークを人工知能素子の一種であるリザバー演算（ＲＣ）素子として応用し、ロボットアームのハンド部分から得られる触感信号をリザバー演算させることでロボットが何をつかんだのかを判別（把持物体認識）することに成功しました。