0109ロボット 世界初、少量データによる「オフライン強化学習」で複雑なロボット操作を高精度に制御するAIを開発～安全かつ効率的に学習可能なAIで製造現場などの自動化を推進し、人手不足の解消に貢献～
2024-05-10 株式会社東芝概要当社は、ロボット制御に用いられる機械学習の一つである「オフライン強化学習」において、世界で初めて（*1）、少量の画像データから複雑なロボット操作を高精度に制御するAI技術を開発しました。本AIを用いて、...
0109ロボット
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0109ロボット 軌跡をスケッチしてロボットに動きを教える(Teaching Robots To Move by Sketching Trajectories)
2024-05-07 カーネギーメロン大学カーネギーメロン大学の研究チームは、ロボットに動きの軌跡を教える新しい方法を開発しています。この方法では、環境の画像に動きの軌跡をスケッチし、それを3Dモデルに変換してロボットが理解できる形で提供し...
0109ロボット ケータロボ？ロボタピラー？ループや屈曲部を軽々と這い回る(Caterbot? Robotapillar? It crawls with ease through loops and bends)
2024-05-06 プリンストン大学The robot's segments can flatten and extend into cylinders. Photos by Frank Wojciechowski.プリンストン大学とノー...
0109ロボット このアルゴリズムがロボットのパフォーマンスを向上させる(This algorithm makes robots perform better)
2024-05-02 ノースウェスタン大学ノースウェスタン大学のエンジニアが、スマートロボティクス向けの新しいAIアルゴリズム「MaxDiff RL」を開発しました。このアルゴリズムは、ロボットがランダムに環境を探索することで多様な経験を得...
0109ロボット なぜロボットは動物を追い越せないのか？(Why Can’t Robots Outrun Animals?)
2024-05-02 ジョージア工科大学ロボットは走る、跳ぶ、話すといった動きが可能になっていますが、動物に比べてまだ性能が劣っています。ジョージア工科大学のサイモン・スポンバーグらの研究では、ロボットと動物の動きを比較し、ロボットが動物の...
0109ロボット トロットロボットが動物の歩行の変遷を明らかにする(Trotting robots reveal emergence of animal gait transitions)
2024-04-30 スイス連邦工科大学ローザンヌ校(EPFL)EPFLのBioRobotics研究室が主導する研究により、深層強化学習を用いた四足歩行ロボットが、14-30cmの隙間がある困難な地形を横断する際に、トロット（速歩）からプロ...
0109ロボット 一人の人間が 100 機の UAV「スウォーム」を監修 (One person can supervise ‘swarm’ of 100 unmanned autonomous vehicles, OSU research shows )
2024-02-04 ｱﾒﾘｶ合衆国・オレゴン州立大学(OSU)・ OSU が、100 機にも及ぶ様々な無人航空機(UAV)や無人地上車両(UGV)のロボティック・スウォーム（群れ）を一人の人間が監修可能とする研究結果を報告。・ 本研究の成...
0109ロボット 日本発の無人航空機の衝突回避に関する技術報告書がISOより公開～国際標準の速やかな規格開発に貢献し、無人航空機の社会実装を加速～
2024-04-22 新エネルギー・産業技術総合開発機構,日本無線株式会社,株式会社三菱総合研究所NEDOの委託事業「ロボット・ドローンが活躍する省エネルギー社会の実現プロジェクト」での成果を基に、日本無線株式会社と株式会社三菱総合研究所が...
0109ロボット ユニバーサル・コントローラーがロボット義足や外骨格を実世界での使用に押し上げる可能性(Universal Controller Could Push Robotic Prostheses, Exoskeletons Into Real-World Use)
2024-03-20 ジョージア工科大学A closeup view of experimental exoskeleton used in experiments that resulted in a universal controll...
0109ロボット ロボット、「チーズ」って言える？(Robot, can you say ’Cheese’?)
2024-03-27 コロンビア大学コロンビア工学部のクリエイティブ・マシンズ・ラボは、5年以上にわたって、Emoという名のロボットを開発してきました。このロボットは、人間の表情を予測し、同時にそれらを表現することができます。Emoは、26...
0109ロボット ロボットのインターフェイスがソフトタッチをマスター(Robotic interface masters a soft touch)
2024-03-13 スイス連邦工科大学ローザンヌ校(EPFL)ソフトさの知覚は当たり前のように感じられるかもしれないが、アボカドの熟し具合を判断したり、医療検査を行ったり、愛する人の手を握ったりする際に重要な役割を果たす。しかし、ソフトさ...
0109ロボット 海洋探査のためのバイオニック・クラゲを作る(Building Bionic Jellyfish for Ocean Exploration)
2024-02-28 カリフォルニア工科大学(Caltech)カリフォルニア工科大学の研究者たちが、生物ハイブリッドロボットクラゲを作成し、これを利用して海洋探査を目指す研究を発表しました。◆この研究では、クラゲに電子機器を追加して水泳能力...