0109ロボット 不連続な変化を伴う実時間最適制御の高速アルゴリズムの開発に成功
本研究で提案したアルゴリズムでは、離散事象を含む最適な予測動作全体の計算と、予測した離散事象の系列の変化に応じた部分的な動作の修正を組み合わせることで、効率的な計算を行うことに成功した。
0109ロボット
1501生産マネジメント
1600情報工学一般
1600情報工学一般
1600情報工学一般
1600情報工学一般
1600情報工学一般
1500経営工学一般
1502サービスマネジメント
1602ソフトウェア工学
0107工場自動化及び産業機械
1600情報工学一般