0109ロボット サイボーグAIによる人並みの実時間運動性能を達成しました～ヒューマノイドロボットが行うスケートボードの技の紹介～
2025-09-11 新エネルギー・産業技術総合開発機構,株式会社国際電気通信基礎技術研究所,京都大学NEDOの委託事業において、ATR・京都大学・産総研は、AI搭載ヒューマノイドロボットに「サイボーグAI」を実装し、人の運動をみまね学習さ...
0109ロボット
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0109ロボット 「群知能」応用へ新手法発見（Scientists Find Curvy Answer to Harnessing “Swarm Intelligence”）
2025-09-08 ニューヨーク大学 (NYU)鳥の群れや魚の群泳、蜂の分蜂に見られる「群知能」は効率的な移動や捕食回避を可能にし、AIやロボット群制御への応用が期待されている。しかし人工的な群制御は自然界ほど俊敏ではなく、大規模応用は困...
0109ロボット 双腕ロボットAIの開発を支援するデータセットを無償公開～両手を使うロボットAI開発の足がかりを提供～
2025-09-02 産業技術総合研究所産総研は、双腕ロボットAI開発を支援する大規模データセット「AIST-Bimanual Manipulation」を無償公開した。約1万件の作業記録を収録し、人間が片手で物を押さえながらもう片手で操作...
0109ロボット ヒューマノイドロボット革命は間近か？（Are we truly on the verge of the humanoid robot revolution?）
2025-08-27 カリフォルニア大学バークレー校 (UCB)AIチャットボットが言語能力を急速に進化させた一方で、ヒューマノイドロボットは「現実世界で使えるスキル」がなかなか伸びていません。UC Berkeleyのケン・ゴールドバーグ教...
0109ロボット 水面を移動する昆虫の足から着想を得たミニチュアロボットの推進システム（Wing-like fans on the feet of ripple bugs inspire a novel propulsion system for miniature robots）
2025-08-21 カリフォルニア大学バークレー校(UCB)カリフォルニア大学バークレー校の生物学者と韓国・Ajou大学、ジョージア工科大学の工学者が共同で、リップルバグ（属 Rhagovelia）の足にある折りたたみ式の「ファン」構造に...
0109ロボット AIとロボットが実験の「裏方作業」もする未来～実験室全体を完全自動化する設計思想の提案～
2025-08-19 理化学研究所,筑波大学,梅馨堂合同会社,東京科学大学Web要約 の発言：理化学研究所らの共同研究グループは、実験室全体を完全自動化する新概念「Self-maintainability（SeM）」と、それを実装した「Se...
0109ロボット 微小ロボットが音を使って自律的にグループ形成（Tiny robots use sound to self-organize into intelligent groups）
2025-08-12 ペンシルベニア州立大学 (Penn State)ペンシルバニア州立大学らの研究で、マイクロロボットが音波を用いて自律的に群れを形成し、集団として“知能的”行動を示す仕組みが理論的に示された。各ロボットは発音器・検出器・...
0109ロボット 調理ができる支援型ロボットを開発（Team creates assistive robotics that can make you a meal）
2025-07-28 バージニア工科大学（Virginia Tech）バージニア工科大学の研究チームは、身体障害者の自立支援を目的としたロボットアームを開発。柔らかい物から重い物まで扱える「スイッチ可能な粘着グリッパー」を搭載し、直感的なジ...
0109ロボット AI活用しサイボーグ昆虫を自動生産～インフラ点検や探索活動などに応用～
2025-07-28 科学技術振興機構,南洋理工大学南洋理工大学などの研究チームは、マダガスカルゴキブリに電子デバイスを装着し、自律制御可能な「サイボーグ昆虫」をAI搭載ロボットアームで自動生産する世界初の技術を開発しました。画像認識を用い...
0109ロボット ロボット筋肉の新設計「Bone-ified muscles」（‘Bone-ified muscles’ could be robots’ next flex）
2025-07-27 ノースウェスタン大学ノースウェスタン大学の研究チームは、3Dプリント製の骨と柔軟な人工筋肉を組み合わせたロボット脚を開発。大腿四頭筋など3本の筋肉が膝や足首を動かし、蹴る動作などを実現。HSA構造とオリガミ型アクチュエ...
0109ロボット 人間の行動を見て学習して真似をするロボット (Robot see, robot do: System learns after watching how-tos )
2025-04-22 アメリカ合衆国・コーネル大学Cornell大学の研究チームは、RHyMEと呼ばれるロボット模倣学習フレームワークを開発しました。この手法では、人間の「How‑To」動画を1本だけ観ることで、ロボットが同様の複雑な動作を...
0109ロボット 他のロボットを取り込み成長するロボットを開発（Robots that Grow by Consuming Other Robots）
2025-07-16 コロンビア大学コロンビア大学の研究者が開発した新技術により、小型モジュールロボットが他のロボット部品を“消化”して自身を成長・再構築することに成功した。1cm角の立方体モジュールは、視覚センサーやバッテリーなどを取り込...