0109ロボット

2022-04-14 ジョージア工科大学 ジョージア工科大学の研究者たちは、塵の粒子ほどの大きさのロボットが、精密な双方向制御を可能にすることを示しました。この移動型マイクロロボットは、たった1つの電磁コイルから発生する磁場の力を利用するこ...

Science Roboticsに掲載 2022-04-15 株式会社日立製作所 日立と、早稲田大学理工学術院の尾形 哲也（おがた てつや）教授の研究グループは、ロボットの過去の学習内容と現実との差を認識し、次の行動をリアルタイムに決定・実...

リスク分析を実施し、利用用途に応じたセキュリティ対策を提示 2022-03-31 新エネルギー・産業技術総合開発機構 NEDOと経済産業省はドローンなど無人航空機システムの情報漏えい対策が求められていることを受け、このたび「無人航空機分野サ...

昆虫からヒントを得て、到達困難場所を監視するロボットを開発 Pitt Engineers Create Insect-Inspired Robots That Can Monitor Hard-to-Reach Spots 2022-03-...

膝関節に着ける軽量の「装着型アシストロボット」を開発し、装着者の動作意図を推定することで適切な運動を支援する手法を提案しました。ロボットを活用した支援技術として、超高齢社会に貢献するものと期待できます。カーボン樹脂でできたフレームに空気圧人工筋アクチュエーターを内蔵しました。制御手法として、装着者から計測される筋活動と関節運動の情報に基づき、装着者の意図した動作に合わせた適切な制御則により駆動させるアルゴリズムを開発しました。部分的にラベル付けされた情報から装着者の動作意図を精度よく判別する「機械学習技術」と、制御目的を達成するための制御入力をヒトの身体特性を考慮した評価関数に基づいて計算する「最適制御技術」を組み合わせることで実現しました。

ヒトのように表情をつくれるアンドロイド(ヒト型ロボット)を開発し、その妥当性を心理実験で実証しました。アンドロイドが表情を通してヒトと感情的なコミュニケーションをとることを可能にし、介護現場などにおけるアンドロイドの活用といった社会応用につながると期待できます。これまで、ヒトの表情筋の動きを精緻に再現し、その妥当性を心理実験で厳密に検証した例はありませんでした。

単層カーボンナノチューブ（ＳＷＮＴ）／ポルフィリン（Ｐｏｒ）－ポリオキソメタレート（ポリ酸、ＰＯＭ）複合体のランダムネットワークを人工知能素子の一種であるリザバー演算（ＲＣ）素子として応用し、ロボットアームのハンド部分から得られる触感信号をリザバー演算させることでロボットが何をつかんだのかを判別（把持物体認識）することに成功しました。