0109ロボット

WiFi を利用して屋内でのロボットの視覚と挙動を支援 (Using everyday WiFi to help robots see and navigate better indoors) 0109ロボット

WiFi を利用して屋内でのロボットの視覚と挙動を支援 (Using everyday WiFi to help robots see and navigate better indoors)

2022-05-20 アメリカ合衆国・カリフォルニア大学サンディエゴ校(UCSD) ・ UCSD が、WiFi 信号を利用して屋内でのロボットの移動経路を正確にマッピングする、低コスト・省エネのロボットナビゲーション技術を開発。 ・ ロボッ...
ドローンが深層学習の迅速な適応であらゆる天候への対処を学習 (Rapid Adaptation of Deep Learning Teaches Drones to Survive Any Weather) 0109ロボット

ドローンが深層学習の迅速な適応であらゆる天候への対処を学習 (Rapid Adaptation of Deep Learning Teaches Drones to Survive Any Weather)

2022-05-05 アメリカ合衆国・カリフォルニア工科大学(Caltech) ・ Caltech が、未知の天候や風況に無人航空機(ドローン)をリアルタイムに適応・飛行させる深層学習(DL)システム、「Neural-Fly」を開発。 ・ ...
想像することを学ぶロボット(A Robot Learns to Imagine Itself) 0109ロボット

想像することを学ぶロボット(A Robot Learns to Imagine Itself)

コロンビア大学のエンジニアが、周囲の世界ではなく、自分自身を理解するために学習するロボットを製作 Columbia Engineers build a robot that learns to understand itself, rath...
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バーチャルリアリティにおいて「第3・4の腕」の身体化に成功 0109ロボット

バーチャルリアリティにおいて「第3・4の腕」の身体化に成功

2022-06-27 東京大学 1. 発表者 荒井  謙(東京大学大学院工学系研究科先端学際工学専攻 博士後期課程) 齊藤 寛人(東京大学先端科学技術研究センター 特任助教) 福岡 正彬(慶應義塾大学大学院理工学研究科 研究員) 上田 祥代...
小さな手足と長い胴体。トカゲの運動制御(Tiny Limbs and Long Bodies: Coordinating Lizard Locomotion) 0109ロボット

小さな手足と長い胴体。トカゲの運動制御(Tiny Limbs and Long Bodies: Coordinating Lizard Locomotion)

2022-06-27 ジョージア工科大学 The researchers’ robophysical model of intermediate lizard species. Credit: Georgia Institute of Te...
自分で組み立てる、交錯する糸。機械不要で糸を紡ぐ(Self-assembled, Interlocked Threads: Spinning Yarn with No Machine Needed) 0109ロボット

自分で組み立てる、交錯する糸。機械不要で糸を紡ぐ(Self-assembled, Interlocked Threads: Spinning Yarn with No Machine Needed)

ピット大学とプリンストン大学の技術者が、2次元ポリマーシートが自発的に絡み合い、自己回転する3次元「ダンス」スパイラルになることを発見 Pitt and Princeton engineers discover spontaneous in...
世界初!生きた皮膚で覆われたロボット~修復能をもつ培養皮膚付きロボットの開発に成功~ 0109ロボット

世界初!生きた皮膚で覆われたロボット~修復能をもつ培養皮膚付きロボットの開発に成功~

2022-06-10 東京大学 東京大学大学院情報理工学系研究科の竹内昌治教授、河井理雄大学院生(研究当時:修士学生)を中心とした研究グループは、人の皮膚細胞から作製される「培養皮膚(注 1)」を利用し、細胞由来の生きた皮膚を持つ指型のロボ...
筋肉の構造と機能を模倣した有望な新素材(Promising new materials mimic muscle structure and function) 0109ロボット

筋肉の構造と機能を模倣した有望な新素材(Promising new materials mimic muscle structure and function)

2022-06-02 ペンシルベニア州立大学(PennState) ペンシルバニア州立大学が率いる科学者チームが、筋肉の構造にヒントを得て、繊維アクチュエーターを作る革新的な新戦略を発見し、ロボット工学、義肢装具、スマート衣料の進歩につなが...
世界最小の遠隔操作型歩行ロボット「タイワンクラブ」を開発(Tiny robotic crab is smallest-ever remote-controlled walking robot) 0109ロボット

世界最小の遠隔操作型歩行ロボット「タイワンクラブ」を開発(Tiny robotic crab is smallest-ever remote-controlled walking robot)

ノミより小さなロボットは、歩く、曲げる、ひねる、回す、ジャンプすることができる Smaller than a flea, robot can walk, bend, twist, turn and jump 2022-05-25 ノースウェ...
人間やコンピュータの誘導なしに迷路を進む、ねじれた柔らかいロボット(Twisted Soft Robots Navigate Mazes Without Human Or Computer Guidance) 0109ロボット

人間やコンピュータの誘導なしに迷路を進む、ねじれた柔らかいロボット(Twisted Soft Robots Navigate Mazes Without Human Or Computer Guidance)

2022-05-23 ノースカロライナ州立大学(NCState) ノースカロライナ州立大学とペンシルバニア大学の研究者らは、迷路のような複雑な環境を、人間やコンピュータ・ソフトウェアからの入力なしに移動できるソフトロボットを開発しました。 ...
ショウジョウバエのデジタルツイン「NeuroMechFly」(NeuroMechFly: a digital twin of Drosophila) 0109ロボット

ショウジョウバエのデジタルツイン「NeuroMechFly」(NeuroMechFly: a digital twin of Drosophila)

2022-05-16 スイス連邦工科大学ローザンヌ校(EPFL) EPFLの科学者たちは、ショウジョウバエの動きをリアルにシミュレートしたデジタルモデルを開発しました。この双子は、動物の行動を神経機械的に制御するリバースエンジニアリングや、...
鳥の足で見た風景(A bird’s leg view) 0109ロボット

鳥の足で見た風景(A bird’s leg view)

モニカ・デイリーが鳥の地上運動を研究し、移動に問題がある人を支援する Monica Daley studies avian ground movement to help people with mobility issues 2022-0...
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