0109ロボット

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自分で組み立てる、交錯する糸。機械不要で糸を紡ぐ(Self-assembled, Interlocked Threads: Spinning Yarn with No Machine Needed)

ピット大学とプリンストン大学の技術者が、2次元ポリマーシートが自発的に絡み合い、自己回転する3次元「ダンス」スパイラルになることを発見 Pitt and Princeton engineers discover spontaneous in...
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世界初!生きた皮膚で覆われたロボット~修復能をもつ培養皮膚付きロボットの開発に成功~

2022-06-10 東京大学 東京大学大学院情報理工学系研究科の竹内昌治教授、河井理雄大学院生(研究当時:修士学生)を中心とした研究グループは、人の皮膚細胞から作製される「培養皮膚(注 1)」を利用し、細胞由来の生きた皮膚を持つ指型のロボ...
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筋肉の構造と機能を模倣した有望な新素材(Promising new materials mimic muscle structure and function)

2022-06-02 ペンシルベニア州立大学(PennState) ペンシルバニア州立大学が率いる科学者チームが、筋肉の構造にヒントを得て、繊維アクチュエーターを作る革新的な新戦略を発見し、ロボット工学、義肢装具、スマート衣料の進歩につなが...
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世界最小の遠隔操作型歩行ロボット「タイワンクラブ」を開発(Tiny robotic crab is smallest-ever remote-controlled walking robot)

ノミより小さなロボットは、歩く、曲げる、ひねる、回す、ジャンプすることができる Smaller than a flea, robot can walk, bend, twist, turn and jump 2022-05-25 ノースウェ...
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人間やコンピュータの誘導なしに迷路を進む、ねじれた柔らかいロボット(Twisted Soft Robots Navigate Mazes Without Human Or Computer Guidance)

2022-05-23 ノースカロライナ州立大学(NCState) ノースカロライナ州立大学とペンシルバニア大学の研究者らは、迷路のような複雑な環境を、人間やコンピュータ・ソフトウェアからの入力なしに移動できるソフトロボットを開発しました。 ...
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ショウジョウバエのデジタルツイン「NeuroMechFly」(NeuroMechFly: a digital twin of Drosophila)

2022-05-16 スイス連邦工科大学ローザンヌ校(EPFL) EPFLの科学者たちは、ショウジョウバエの動きをリアルにシミュレートしたデジタルモデルを開発しました。この双子は、動物の行動を神経機械的に制御するリバースエンジニアリングや、...
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鳥の足で見た風景(A bird’s leg view)

モニカ・デイリーが鳥の地上運動を研究し、移動に問題がある人を支援する Monica Daley studies avian ground movement to help people with mobility issues 2022-0...
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自走式で無限にプログラム可能な人工繊毛(Self-propelled, endlessly programmable artificial cilia)

曲げたり、ねじったり、ストロークのような動作をする単純な微細構造体は、ソフトロボットや医療機器などへの応用が期待される Simple microstructures that bend, twist and perform stroke-l...
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分子ロボットの「群れ」の実働に世界で初めて成功~AIとVRの技術を組み込んだ研究開発環境を活用~

2022-04-21 新エネルギー・産業技術総合開発機構 NEDOの「人と共に進化する次世代人工知能に関する技術開発事業」において、北海道大学と関西大学はAIとVRを活用した分子ロボット共創環境の研究開発に取り組んでおり、今般、その環境を利...
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1つの電磁コイルで動く新しい “マイクロロッカー”ロボットを開発(New “Micro-rocker” Bots Are Powered by a Single Electromagnetic Coil)

2022-04-14 ジョージア工科大学 ジョージア工科大学の研究者たちは、塵の粒子ほどの大きさのロボットが、精密な双方向制御を可能にすることを示しました。この移動型マイクロロボットは、たった1つの電磁コイルから発生する磁場の力を利用するこ...
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作業内容や環境が変化しても行動をリアルタイムに決定・実行可能な深層予測学習型のロボット制御技術を開発

Science Roboticsに掲載 2022-04-15 株式会社日立製作所 日立と、早稲田大学理工学術院の尾形 哲也(おがた てつや)教授の研究グループは、ロボットの過去の学習内容と現実との差を認識し、次の行動をリアルタイムに決定・実...
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無人航空機を対象としたサイバーセキュリティガイドラインを策定

リスク分析を実施し、利用用途に応じたセキュリティ対策を提示 2022-03-31 新エネルギー・産業技術総合開発機構 NEDOと経済産業省はドローンなど無人航空機システムの情報漏えい対策が求められていることを受け、このたび「無人航空機分野サ...
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