超電導リニアの設備検査ロボットの開発

JR東海・スズキ・パナソニック アドバンストテクノロジー（PAD）の3社は、超電導リニアの機械設備の外観検査を自動化する設備検査ロボット「Minervα（ミネルヴァ）」の試作機を開発した。山梨リニア実験線には分岐装置や乗降装置など特有設備が点在し、狭隘かつアクセス困難な場所での検査作業は長時間・高負荷となっていた。将来的にリニア中央新幹線が開業すると、沿線各地で同様の点検が大量に必要となり、人手不足対策として自動化が必須となる。Minervαはスズキの多目的電動台車「MITRA」を鉄道分野で初採用し、不整地走行に対応。PADの自律移動パッケージ「@mobi」とロボットアーム、自動充電機能を備え、外観検査を自動実施できる。2026年2月から山梨実験線で現地検証を行い、リニア設備の点検・保全の効率化を目指す。