0109ロボット 装着型運動アシストロボットのAI駆動型制御手法を開発~動作と周囲環境情報に基づくヒトの動作支援~
2025-06-11 理化学研究所理化学研究所は、装着型運動アシストロボットのAI駆動型制御手法を開発しました。装着者の身体運動情報と一人称視点映像を基に、Transformerベースの深層学習モデルが制御コマンドを生成し、筋電図などの生体...
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1601コンピュータ工学
0403電子応用
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1202農芸化学
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1701物理及び化学
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0502有機化学製品