0109ロボット 異なるロボット間で同一スキルを共有可能にする新フレームワーク（How to teach the same skill to different robots）
2026-04-16 スイス連邦工科大学ローザンヌ校（EPFL）本記事は、異なるロボットに同一スキルを効率的に学習させる新手法について紹介している。スイス連邦工科大学ローザンヌ校（EPFL）の研究チームは、ロボット固有の構造差（関節数や形状...
ロボット工学
0109ロボット 
0109ロボット マルチモーダル認識を備えた実用的なオープンソース4脚ロボット「MEVIUS2」 ～Eコマースで部品調達可能な大型四脚ロボットの設計データを無償公開～
2026-04-01 東京大学東京大学 次世代知能科学研究センターの研究チームは、マルチモーダル認識を備えたオープンソース四脚ロボット「MEVIUS2」を開発した。Eコマースで入手可能な板金溶接や金属切削部品を活用し、大型かつ高耐久な構造を...
0109ロボット コウモリに着想を得た飛行ロボットの進展（Bat-Inspired Advance to Aerial Robots）
2026-03-25 ウースター工科大学（WPI）Worcester Polytechnic Instituteの研究チームは、コウモリの飛行メカニズムに着想を得た新しい空中ロボット技術を開発した。コウモリの柔軟な翼構造や羽ばたき運動を解析...
0101機械設計 バスケット織りに着想を得た高弾性メタマテリアル（Woven Metamaterials Inspired by Baskets for Stiff, Resilient Robots）
2025-08-28 ミシガン大学ミシガン大学の研究チームは、古代のカゴ編みに着想を得た編み製メタマテリアルを開発し、『Physical Review Research』に発表した。マイラーポリエステルの細いリボンを直交させて編み込み、3D...
0110情報・精密機器 科学者たちが人の皮膚に似た布でロボットに触覚を与える（Scientists give robots a sense of touch with fabric that mimics human skin）
2025-07-31 バッファロー大学 (UB)バッファロー大学の研究チームは、触覚機能を備えた柔軟な電子テキスタイル（e-textile）センサーを開発した。このセンサーは、圧力や滑りを高精度かつ高速（0.76～38ミリ秒）で検出可能で、...
0109ロボット 人間の行動を見て学習して真似をするロボット (Robot see, robot do: System learns after watching how-tos )
2025-04-22 アメリカ合衆国・コーネル大学Cornell大学の研究チームは、RHyMEと呼ばれるロボット模倣学習フレームワークを開発しました。この手法では、人間の「How‑To」動画を1本だけ観ることで、ロボットが同様の複雑な動作を...
1601コンピュータ工学 手の動きを感知し記憶を保存する新型神経型デバイスを開発（Tiny device promises new tech with a human touch）
2025-05-13 ロイヤルメルボルン工科大学（RMIT）RMIT大学の研究チームは、外部コンピュータを必要とせず、人間の脳のように情報を処理・記憶できる小型の「ニューロモルフィック」デバイスを開発しました。このデバイスは、モリブデンジス...
0103機械力学・制御 不規則な物体の斜面上での運動を物理的に解明（Getting the Ball Rolling）
2025-03-20 ハーバード大学ハーバード大学の研究チームは、不規則な形状の物体が傾斜面上でどのように転がるかを理論・シミュレーション・実験を通じて定量的に解明しました。研究では、転がり開始の臨界角度や転がる/転がらない状態の切り替えが...
0109ロボット リスの跳躍能力に匹敵するロボットが登場（No Robot Can Match a Squirrel’s Ability to Leap From Limb to Limb – Until Now）
2025-03-19 カリフォルニア大学バークレー校 (UCB)Sebastian Lee (top image) and Justin Yim (bottom)カリフォルニア大学バークレー校の生物学者とエンジニアのチームは、リスの跳躍と...
0109ロボット 科学者が障害物を乗り越える「奇妙な」物体を創造(Scientists create ‘odd’ objects that adapt and move over obstacles)
2025-03-12 シカゴ大学シカゴ大学とアムステルダム大学の物理学者たちは、中央制御装置や「脳」を持たずに、地形に適応し障害物を乗り越えることができる「奇妙な」物体を開発しました。 これらの物体は、モーターで駆動される単純な装置を弾性...
ロボットによるエフォートレスな挙動の実現 (Effortless robot movements)
2024-11-18ドイツ連邦共和国・ミュンヘン工科大学 (TUM)ミュンヘン工科大学（TUM）の研究チームは、人間や動物が自然に行う効率的な動作をロボットに応用し、エネルギー効率の高い動きを実現する新しい手法を開発しました。この手法では、...
0303宇宙環境利用 恒久的な月面居住の確立は、創意工夫と月自身の資源に依存する(Establishing a permanent lunar presence will depend on ingenuity and the moon’s own resources, according to Concordians)
2025-01-22 コンコルディア大学月面での恒久的な人類居住を目指すには、AI、ロボット工学、3Dプリンティング技術を活用し、月面資源を活かした建設が鍵となります。特に月面のレゴリス（土壌）は、構造材料や放射線防御材として有望視され、輸...
