0109ロボット 人間型ロボットによる対話の人間らしさの向上
マルチモーダル対話制御システムとマルチロボット対話制御システムを開発し、人間らしい存在感や対話感を対話相手に与えるロボットを実現し、車輪移動機構を持つ子供型アンドロイド「ibuki(イブキ)」を開発した。
0109ロボット
1701物理及び化学
0107工場自動化及び産業機械
1600情報工学一般
0502有機化学製品
1600情報工学一般
2004放射線利用
1701物理及び化学
1700応用理学一般
1700応用理学一般
1902環境測定
1702地球物理及び地球化学