0109ロボット 力加減を適切に操作できる半自律型ロボットハンド・アームの無線自律制御に成功～日本初、5G と MEC で力触覚情報のリアルタイム分析を可能にし、ロボットのモビリティを向上～
2024-01-15 株式会社NTTドコモ,慶應義塾大学株式会社 NTT ドコモ（以下、ドコモ）と慶應義塾大学ハプティクス研究センター（以下、慶大）は、慶大が開発したロボット制御技術「リアルハプティクス®」※1 を活用し、力加減を適切に操作...
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0109ロボット 新型ソフトロボット、タイヤのように転がり、コマのように回転し、月のように周回する(New Soft Robots Roll Like Tires, Spin Like Tops and Orbit Like Moons)
2024-01-08 ノースカロライナ州立大学(NCState)◆研究者たちは、新しいソフトロボット「twisted ringbots」を開発し、高温の表面で前進転がり、回転、中心を中心に軌道を描くという3つの動作を同時に行うことができると...
0109ロボット 周りを見て考えて手を動かす自動実験ロボ～実験環境を認識しロボットを動かす生成系AIの開発～
2023-12-25 理化学研究所,大阪大学理化学研究所（理研）生命機能科学研究センター バイオコンピューティング研究チームの張 竣博 研修生（大阪大学大学院 基礎工学研究科 システム創成専攻 博士後期課程1年）、万 偉偉 客員研究員（同准...
0109ロボット 柔らかいロボットに触れることで、ロボットと働くことに対する人間の恐怖心が減少する(Exposure to soft robots decreases human fears about working with them)
2023-12-05 ワシントン州立大学(WSU)◆ワシントン州立大学の研究によると、柔軟で軟らかい部品で構成されたロボットが協力的に作業する様子を見ることで、人々のロボットへの安心感や仕事の不安感が低減することが明らかになりました。◆硬い...
0109ロボット 皮膚の感度をエミュレートするカラーベースのセンサー(A color-based sensor to emulate skin’s sensitivity)
2023-12-01 スイス連邦工科大学ローザンヌ校(EPFL)◆スイス連邦工科大学の再構成可能ロボティクスラボ(RRL)のJamie Paik氏と同僚らは、ChromoSenseと呼ばれるセンサーを開発しました。この技術は、赤、緑、青の三...
0109ロボット 自律走行車が道徳的判断を下すために、研究者たちは「トロッコ問題」を捨てる(To Help Autonomous Vehicles Make Moral Decisions, Researchers Ditch the ‘Trolley Problem’)
2023-12-01 ノースカロライナ州立大学(NCState)◆研究者たちは、従来の「トロリー問題」に代わり、自動車運転における現実的な道徳的決定を理解するための新しい実験を行いました。この実験では、低リスクな交通状況での人々の道徳的な判...
0109ロボット 世界初、ローカル5Gと電波マップによる移動ロボット群のリアルタイム制御に成功 ～自動搬送システムの導入コスト削減と物流の効率化で労働力不足解決に貢献～
2023-11-30 新エネルギー・産業技術総合開発機構,株式会社東芝,東芝インフラシステムズ株式会社NEDOが委託する「ポスト5G情報通信システム基盤強化研究開発事業」（以下、本事業）の一環で、株式会社東芝と東芝インフラシステムズ株式会社...
0109ロボット ロボットをより賢くするにはどうすればいいのか？ロボットが知らないことを知るようにプログラムする。(How do you make a robot smarter? Program it to know what it doesn’t know.)
2023-11-28 プリンストン大学Engineers at Princeton University and Google have come up with a new way to teach robots to know when...
0109ロボット ゴルフ場のラフ向け無人芝刈り機を開発 ～自立走行式で夜中でも無人で芝草管理ができる３連ロータリーモア～
2023-11-14 IHI技術情報IHIのグループ会社である株式会社IHIアグリテック（所在地：長野県松本市，社長：磯本 聡一）は，このたび，ゴルフ場のラフ向けに，完全無人での芝草管理と高い刈り込み精度を両立させた３連ロータリーモア※1（...
0109ロボット この機械がソフトロボット工学をよりエネルギー効率の高い未来へと導く(Inch by inch, this machine is leading soft robotics to a more energy efficient future)
2023-11-13 プリンストン大学A close-up of the eViper soft robot. (Photo by Bumper DeJesus)◆この新しいソフトロボット「eViper」は、柔軟な構造を持ち、柔軟性を活かし...
0109ロボット A.I.搭載の新システム、人間とロボットのコミュニケーションをよりシームレスに(Powered by A.I., new system makes human-to-robot communication more seamless)
2023-11-06 ブラウン大学The new software system, called Lang2LTL, marks an important contribution toward more seamless communic...
0109ロボット 小型ロボット犬、パルクールで大躍進(Small Robotic Dog Takes Giant Parkour Leaps)
2023-10-31 カーネギーメロン大学◆カーネギーメロン大学の研究者は、Unitree A1のような四つ足のロボットを使って、パルクールの障害を克服するためのニューラルネットワークを使用した研究を行いました。このロボットは不安定なデプス...