0109ロボット ロボットのインターフェイスがソフトタッチをマスター(Robotic interface masters a soft touch)
2024-03-13 スイス連邦工科大学ローザンヌ校(EPFL) ソフトさの知覚は当たり前のように感じられるかもしれないが、アボカドの熟し具合を判断したり、医療検査を行ったり、愛する人の手を握ったりする際に重要な役割を果たす。しかし、ソフト...
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0109ロボット 海洋探査のためのバイオニック・クラゲを作る(Building Bionic Jellyfish for Ocean Exploration)
2024-02-28 カリフォルニア工科大学(Caltech) カリフォルニア工科大学の研究者たちが、生物ハイブリッドロボットクラゲを作成し、これを利用して海洋探査を目指す研究を発表しました。 ◆この研究では、クラゲに電子機器を追加して水泳...
0109ロボット マルチモーダルなセンサ情報の重要度をリアルタイムに切り替え、安定な組立作業を可能にするロボット制御技術を開発～ロボットの視野内に遮蔽物が存在したり、予期せぬ力が加わった場合でも、柔軟かつ安定に動作することを椅子の組立作業において実証～
2024-02-21 株式会社日立製作所 日立は、社会インフラ設備の組立や保守作業の自動化を推進するため、作業時の視覚や力覚*1といったマルチモーダル*2なセンサ情報の重要度を、作業内容や環境に応じてリアルタイムに切り替える技術を開発しまし...
0109ロボット 自動運転用ＬｉＤＡＲセンサーに対する網羅的セキュリティー調査を世界で初めて実施 ～新たな脆弱性を発見し有効な防御策開発へ道～
2024-02-13 慶應義塾大学,科学技術振興機構 自動運転技術は私たちの未来社会を大きく変革するポテンシャルを秘めていますが、その安全性の向上が不可欠です。早期段階で脆弱（ぜいじゃく）性を特定し、それらを解消することが求められています。...
0109ロボット 宇宙での人間の居住を助けるロボット(Robots to help with human habitation in space)
2024-01-31 ハーバード大学 The gripper switches between three modes, which are suited to tasks that require maintaining a secure...
0109ロボット 昆虫をモデルにしたミニロボット、史上最小・最軽量・最速の可能性(Mini-robots modeled on insects may be smallest, lightest, fastest ever developed)
2024-01-18 ワシントン州立大学(WSU) The WaterStrider weighs 55 milligrams and can move at 6 millimeters per second (photo by Bob H...
0109ロボット ロボットチーム、NASA向けに高性能デジタル構造物を製作(Robot Team Builds High-Performance Digital Structure for NASA)
2024-01-17 NASA ◆NASAのARMADASチームは、将来の月、火星、深宇宙探査のために太陽光発電所や通信塔、乗員の生活施設などの大規模な基盤を宇宙で組み立てるためのハードウェアとソフトウェアシステムを開発しています。このシス...
0109ロボット 力加減を適切に操作できる半自律型ロボットハンド・アームの無線自律制御に成功～日本初、5G と MEC で力触覚情報のリアルタイム分析を可能にし、ロボットのモビリティを向上～
2024-01-15 株式会社NTTドコモ,慶應義塾大学 株式会社 NTT ドコモ（以下、ドコモ）と慶應義塾大学ハプティクス研究センター（以下、慶大）は、慶大が開発したロボット制御技術「リアルハプティクス®」※1 を活用し、力加減を適切に操...
0109ロボット 新型ソフトロボット、タイヤのように転がり、コマのように回転し、月のように周回する(New Soft Robots Roll Like Tires, Spin Like Tops and Orbit Like Moons)
2024-01-08 ノースカロライナ州立大学(NCState) ◆研究者たちは、新しいソフトロボット「twisted ringbots」を開発し、高温の表面で前進転がり、回転、中心を中心に軌道を描くという3つの動作を同時に行うことができる...
0109ロボット 周りを見て考えて手を動かす自動実験ロボ～実験環境を認識しロボットを動かす生成系AIの開発～
2023-12-25 理化学研究所,大阪大学 理化学研究所（理研）生命機能科学研究センター バイオコンピューティング研究チームの張 竣博 研修生（大阪大学大学院 基礎工学研究科 システム創成専攻 博士後期課程1年）、万 偉偉 客員研究員（同...
0109ロボット 柔らかいロボットに触れることで、ロボットと働くことに対する人間の恐怖心が減少する(Exposure to soft robots decreases human fears about working with them)
2023-12-05 ワシントン州立大学(WSU) ◆ワシントン州立大学の研究によると、柔軟で軟らかい部品で構成されたロボットが協力的に作業する様子を見ることで、人々のロボットへの安心感や仕事の不安感が低減することが明らかになりました。 ◆...
0109ロボット 皮膚の感度をエミュレートするカラーベースのセンサー(A color-based sensor to emulate skin’s sensitivity)
2023-12-01 スイス連邦工科大学ローザンヌ校(EPFL) ◆スイス連邦工科大学の再構成可能ロボティクスラボ(RRL)のJamie Paik氏と同僚らは、ChromoSenseと呼ばれるセンサーを開発しました。この技術は、赤、緑、青の...